MATLAB汽车动力学仿真研究：提升行驶安全的模型与软件开发

本文主要探讨了基于MATLAB的汽车动力学仿真研究。作者孙维汉、孙宏侠和陈俊武针对汽车行驶安全的关键因素进行了深入的分析，并构建了一个汽车数学模型。该模型包括车体六个自由度的运动建模，以及一个前轮转向系统的动态考虑，力求减少人为假设的介入。这个模型设计具有灵活性，既允许用户设定特定的前轮转角，也支持无前轮转角情况下的仿真，从而避免了对侧向力函数和复杂参数的依赖。 轮胎滚动特性在模型中得到了充分考虑，因为这直接影响到车辆的操控性和稳定性。作者使用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件，这个软件不仅用于验证所建立的模型，还能够在特殊工况下进行有效的仿真研究。通过该软件，研究人员可以模拟和分析不同驾驶条件下的汽车动态行为，如加速、制动、转弯等，以便于优化车辆设计，提升行驶性能和安全性。 此外，文章将研究成果应用在汽车工程领域，强调了汽车动力学仿真在现代汽车行业中的重要性。它有助于工程师们更好地理解汽车动态行为，进行性能评估，以及在设计阶段预测和改进车辆的操控性。关键词涉及“汽车工程”、“汽车模型”、“汽车动力学”、“自由度”和“仿真”，这些都是本研究的核心内容和专业术语。 这篇论文提供了MATLAB在汽车动力学仿真中的实用工具和技术，对于汽车行业的研究者和实践者来说，具有很高的参考价值和实际应用价值。通过深入研究和模拟，本文旨在推动汽车行业向着更安全、高效的方向发展。