Android 2.2 GPS架构详解：从API到硬件驱动

本文档深入探讨了Android 2.2版中的GPS架构，主要关注其工作流程、关键代码以及与不同层次的交互。Android GPS系统主要分为四个组成部分：Framework、JNI（Java Native Interface）、HAL（Hardware Abstraction Layer）以及硬件模拟。 1. Framework: Android的地理位置框架位于`frameworks/base/location/java/android/location`目录下，这是应用开发者可以直接调用的API接口，提供了诸如`LocationManager`和`LocationProvider`等类，供开发者获取和管理位置信息。例如，`LocationManagerService.java`文件是Location服务的封装，它处理应用程序的请求，并协调内部组件间的通信。 2. JNI: 在`frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp`中，JNI层起着桥梁作用。它将Java层（包括Activity、BroadcastReceiver等）的GPS请求传递给JNI，然后调用HAL层来实际操作硬件或执行模拟器功能。JNI层的作用是确保跨平台兼容性和性能优化。 3. HAL (Hardware Abstraction Layer): HAL是Android与硬件交互的关键层次，位于`hardware\libhardware_legacy\gps`和`hardware\libhardware_legacy\include\hardware_legacy\gps.h`。作为一个类似Linux内核的接口，HAL提供了抽象化的API，如`open`、`close`等，用于控制GPS硬件设备。Android的GPS功能在硬件模拟部分有所体现，如`gps_qemu.c`文件中实现的模拟器接口。 4. 硬件抽象: `GpsInterface` 是GPS模块的核心数据结构，它定义了硬件驱动必须实现的基本接口，如初始化和回调函数。在不同的硬件平台上，开发者需要实现这些接口以适配特定硬件。Android 2.2版本支持QCOM公司的GPS硬件，这在`hardware\qcom`目录下的`gps.h`和`gps_qemu.c`中有详细实现。 总结来说，Android GPS架构复杂而有序，从应用层的API调用，到JNI的适配，再到硬件抽象层，每个环节都至关重要。理解这个架构有助于开发者更有效地集成GPS功能到自己的应用中，并能在不同硬件平台上运行稳定。对于进行GPS开发和移植工作的人员，掌握这些细节是至关重要的。