国六整车PVE测试中的SENT通讯原理解析

本文主要介绍了SENT（SingleEdgeNibbleTransmission）通讯原理在国六PVE（Pre-Production Vehicle Evaluation）测试中的应用背景和关键技术。随着车辆中传感器数量的增加和精度要求提高，传统的CAN、Lin等总线已不能满足需求，GM公司为此制定了SENT标准，该标准后来被SAE J2716采纳，适用于车载传感器、执行器以及Drive-by-wire（电子线控）系统。 SENT通信协议是一种单向点对点的解决方案，特别适合对实时性和可靠性有高要求的场合。在硬件方面，文章讨论了两种常见的连接方式：共电共地型，这是目前应用最为广泛的；以及独立供电共地型和多地线连接，以适应不同设备间的连接需求。 在技术层面，文章详细解释了关键术语：Receiver Module（接收模块）、Transmitter Module（发送模块）、Pulse Period（脉冲周期）、Clock Tick Time（时钟节拍时间）、Reserved Data Range（预留数据位）、Fast Channel（快速通道）和Slow Channel（慢速通道）。其中，Fast Channel可以在一帧数据内完成信息传输，而Slow Channel则需要多帧来完成，半字节（nibble）由4个bit组成，范围是0-15。 此外，SENT信号帧的同步脉冲信号包含56个ticks，每个tick是同步脉冲周期除以56的结果。例如，如果同步脉冲周期为168μs，那么tick值为3μs。为了将脉冲周期转换为半字节的16进制值，通过tick计算是必不可少的步骤。 本文对于想要理解SENT通讯在国六PVE测试中如何工作的读者来说，提供了一个全面且深入的指南，涵盖了从背景到协议细节的全面解析，有助于工程师们进行故障模拟和系统设计。