KEIL RTX51 TINY在C51上的实时操作系统分析

"KEIL RTX51 TINY是一款专为8051系列单片机设计的轻量级实时操作系统内核，由KEIL公司开发。它提供了基本的任务管理功能，如任务创建、删除、信号传递，以及简单的任务调度机制。尽管体积小巧，仅占用约800字节的程序存储空间，但RTX51 TINY仍能在没有外部数据存储器的8051系统中运行，并允许访问外部存储器。 RTX51 TINY有两个版本，即RTX51 FULL和RTX51 TINY。RTX51 TINY作为更精简的版本，仅支持时间片轮转任务调度，不支持优先级抢占和内存管理功能。它最多可同时管理16个任务，并具备等待操作，如超时、任务或中断信号。内核通过系统函数调用方式集成在KEIL C51编译器中，便于开发者使用C51语言编写多任务程序。 内核提供的核心函数包括： 1. os_create_task：用于创建新任务。 2. os_delete_task：删除已存在的任务。 3. os_send_signal：向指定任务发送信号。 4. isr_send_signal：中断服务例程发送信号。 5. os_clear_signal：清除任务的信号。 6. os_running_task_id：获取当前运行任务的ID。 7. os_wait：任务等待特定事件，如超时或信号。 在RTX51 TINY中，任务有四种状态：RUNNING（运行中）、READY（就绪）、WAITING（等待）和DELETED（已删除）。其中，RUNNING状态表示任务正在执行；READY状态的任务等待被执行，当当前任务的时间片耗尽后，将切换至下一个READY任务；WAITING状态表示任务在等待特定事件发生；DELETED状态的任务不再参与调度；TIMEOUT状态类似于READY，但任务因时间片用完而等待重新调度。 RTX51 TINY的这种设计使得它成为8位单片机应用的理想选择，特别是在资源有限但需要实现多任务并行处理的场合。通过熟练掌握其内核机制和提供的函数，开发者可以构建高效且可靠的实时应用程序。"