KEIL RTX51 TINY在C51上的实时操作系统分析

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"KEIL RTX51 TINY是一款专为8051系列单片机设计的轻量级实时操作系统内核，由KEIL公司开发。它提供了基本的任务管理功能，如任务创建、删除、信号传递，以及简单的任务调度机制。尽管体积小巧，仅占用约800字节的程序存储空间，但RTX51 TINY仍能在没有外部数据存储器的8051系统中运行，并允许访问外部存储器。 RTX51 TINY有两个版本，即RTX51 FULL和RTX51 TINY。RTX51 TINY作为更精简的版本，仅支持时间片轮转任务调度，不支持优先级抢占和内存管理功能。它最多可同时管理16个任务，并具备等待操作，如超时、任务或中断信号。内核通过系统函数调用方式集成在KEIL C51编译器中，便于开发者使用C51语言编写多任务程序。内核提供的核心函数包括： 1. os_create_task：用于创建新任务。 2. os_delete_task：删除已存在的任务。 3. os_send_signal：向指定任务发送信号。 4. isr_send_signal：中断服务例程发送信号。 5. os_clear_signal：清除任务的信号。 6. os_running_task_id：获取当前运行任务的ID。 7. os_wait：任务等待特定事件，如超时或信号。在RTX51 TINY中，任务有四种状态：RUNNING（运行中）、READY（就绪）、WAITING（等待）和DELETED（已删除）。其中，RUNNING状态表示任务正在执行；READY状态的任务等待被执行，当当前任务的时间片耗尽后，将切换至下一个READY任务；WAITING状态表示任务在等待特定事件发生；DELETED状态的任务不再参与调度；TIMEOUT状态类似于READY，但任务因时间片用完而等待重新调度。 RTX51 TINY的这种设计使得它成为8位单片机应用的理想选择，特别是在资源有限但需要实现多任务并行处理的场合。通过熟练掌握其内核机制和提供的函数，开发者可以构建高效且可靠的实时应用程序。"

所有的 C51 可重入运行时库可能毫无限制地在所用任务中使用。非可重入时库的要与可重

入函数的要求相同。

多个数据指针

C51 编译器允许使用多个数据指针。RTX51 Tiny 对他们不进行管理，所以在应用中你必须

小心

Essentially,你必须确保在改变数据指针时不会发生 round-robin 切换。

注意：当你打算使用多数据指针时你最好禁止 round-robin 切换。

算术单元

（说法与多个数据指针相同）

工作寄存器组

RTX51 Tiny 的所有任务都使用工作组 0。因些，所有的任务都必须使用 C51 默认的编译选

项：REGISTERBANK (0)

中断函数可能会使用其他的工作寄存器组。然而 RTX51 Tiny 在工作寄存器组中永远需要 6

个字节。RTX51 Tiny 在工作寄存器组中使用的这些字节可以参考配置文件

单个任务程序

嵌入式和标准 C 程序都 mian()函数开始。在入式应用中， main 函数一般都是一个死循环，

我们也可以把它看作是一个连续执行的任务。如：

void main (void)

{

while (1) /* repeat forever */

{

do_something (); /* execute the do_something ’task’ */

}

在这个例子中，do_something ()函数可以认为是一个单任务，既然只有一个任务在执行，

就不需要具有多任务能力或多任务操作系统。

多任务程序

许多成熟的 C 程序使用一种叫做 pseudo 多任务的策略，把多个作协做为一循环，如：

void main (void)

{

int counter = 0;

while (1) /* repeat forever */

{

check_serial_io (); /* check for serial input */

process_serial_cmds (); /* process serial input */

check_kbd_io (); /* check for keyboard input */

process_kbd_cmds (); /* process keyboard input */

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JasonWangSE

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