TB6605FTG：东芝3相无刷电机控制器中文手册

"TB6605FTG是东芝公司生产的一款专用于无刷电机控制的Bi-CMOS单晶硅集成电路。该芯片设计用于3相全波正弦波PWM控制，提供高效、低噪音的运行环境。" TB6605FTG芯片的核心特性在于它的正弦波PWM驱动系统，这使得它能够在保持高效能的同时减少开关损耗。它采用了2相调制系统，以降低开关过程中产生的能量损失，进一步提升能效。此外，芯片集成了上N沟道和下N沟道FET，能够实现更精确的电机控制。 该控制器包含死区时间功能，确保在同一时间内，上下桥臂的FET不会同时导通，防止短路。制动功能允许在需要时快速停止电机，而启动功能则帮助电机平稳启动。速度控制可以通过PWM输入实现，用户可以根据需求调整电机转速。芯片还具有自动超前角控制，根据设定的速度自动调整，优化电机性能。 TB6605FTG支持顺时针(CW)和逆时针(CCW)方向控制，以及锁定保护功能，当电机出现异常状态时可以防止损坏。霍尔脉冲监视的输出信号则可以监控电机的状态，提供实时反馈。然而，由于其MOS结构，TB6605FTG对静电放电非常敏感，因此在操作和安装时需采取ESD防护措施，如使用防静电带、传导垫等。 在硬件连接方面，TB6605FTG包括了如R1、R2、C1、C2、C3、R9、充电泵、Vreg、C7等元件，这些元件对于芯片的稳定工作至关重要，例如R1和R2通常用于电源的分压，C1、C2、C3则用作滤波和稳定电压。充电泵（Charge Pump）用于为内部电路提供所需电压，Vreg则提供5V稳压电源。 TB6605FTG是一款高度集成的无刷电机控制器，适用于各种需要高效、低噪声运行的电机应用，例如无人机、电动工具、机器人等。其丰富的功能和保护机制确保了电机系统的可靠性和耐用性。在使用时，需遵循原版文档中的指导，确保正确配置和连接，以充分发挥其性能。