Seeed Studio eRPC驱动：嵌入式Wi-Fi协议的Rust实现

资源摘要信息:"seeed-erpc-rs是一个由Seeed Studio开发的基于eRPC协议的wifi驱动程序，主要应用于与其RTL8720固件的通信。eRPC是一种嵌入式/非标准实现，通过RPC接口，可以实现远端过程调用。目前，这个项目的大多数RPC功能还在开发中（WIP）。在使用时，可以通过组合RPC::header(sequence_number)生成的字节和RPC::args(&mut buff)扩展的字节来生成请求字节。然后传输FrameHeader::new_from_msg(request_bytes)后跟request_bytes本身。接收端将接收4个字节（帧头），并使用FrameHeader::parse()解析。之后，通过读取下一个frame_header.msg_length字节来接收响应负载。最后，通过调用frame_header.check_cr来完成整个过程。" 知识点详细说明： 1. Seeed Studio：Seeed Studio是一家硬件创新公司，专注于为创新者和创业者提供硬件产品和服务。它们的产品涵盖了从原型设计到成品制造的全过程，包括开发板、传感器、通信模块等。 2. eRPC协议：eRPC是一种嵌入式远程过程调用（RPC）协议，它允许设备间进行有效的通信。eRPC协议是Seeed Studio针对其特定硬件平台的一种非标准实现，可以有效地实现嵌入式设备间的数据交换和服务调用。 3. RTL8720：RTL8720是RealTek推出的一款高性能Wi-Fi + BT双模无线芯片，内置2.4G/5GHz双频Wi-Fi和低功耗蓝牙(BLE)，支持完整的TCP/IP协议栈和多种高级功能，广泛应用于智能家居、物联网等领域。 4. Rust语言：Rust是一种系统编程语言，它注重安全，尤其是并发安全，支持函数式和命令式以及泛型等编程范式的多范式语言。Rust的目标是防止空指针、数据竞争、死锁等内存安全问题，并提供零成本抽象。 5. BSP实现：BSP（Board Support Package）是一套软件组件，它能够帮助开发者运行操作系统，以及硬件平台上的应用程序。BSP通常包括启动代码、硬件驱动程序、操作系统适配代码等。在这个上下文中，"查看BSP实现"可能意味着参阅用于Seeed Studio硬件平台的操作系统适配和硬件驱动程序的代码。 6. RPC（Remote Procedure Call）：RPC是一种计算机通信协议。该协议允许一台计算机上的程序调用另一台计算机上的程序，而开发者无需额外地为这种分布式交互编写网络通信代码。 7. FrameHeader：FrameHeader通常是指网络通信中用于封装数据包的一段数据，用于标识数据包的类型、长度、顺序等信息，以便接收方正确解析。在本例中，FrameHeader::new_from_msg和FrameHeader::parse()是用于创建和解析帧头的方法。 8. msg_length：在网络通信中，消息长度（msg_length）是指封装数据包的帧的大小，用于告诉接收方数据包中包含了多少字节的数据，以便正确地接收和解析整个数据包。 9. sequence_number：序列号（sequence_number）是一种用于标识数据包发送顺序的机制。在需要保证数据包按顺序处理的通信协议中，序列号是必不可少的。通过它，接收方可以检测出丢失或重复的数据包，并保证按照正确的顺序处理它们。 10. check_cr：这个术语在上下文中没有提供足够的信息来确定其确切含义。它可能是某种校验过程的一部分，例如校验和（checksum）校验，用于验证接收到的数据是否完整，没有损坏或篡改。在软件开发中，这种类型的校验通常用于确保数据的完整性和一致性。