计 算 机 与 现 代 化
2019 年第 12 期 JISUANJI YU XIANDAIHUA 总第 292 期
文章编号:1006-2475(2019)12-0060-07
收稿日期:2019-04-23; 修回日期:2019-05-07
作者简介:胡骞鹤(1993-),女,湖北宜昌人,硕士研究生,研究方向:深度学习与图像处理,E-mail: 250755695@ qq. com; 方书
雅(1995-),女,湖北襄阳人,硕士研究生,研究方向:深度学习与图像处理,E-mail: fangshuya224@ gmail. com; 通信作者:刘守
印(1964-),男,教授,博士生导师,博士,研究方向:物联网,无线通信,机器学习,E-mail: syliu@ mail. ccnu. edu. cn; 通信作
者:李纪平(1972-),男,湖北汉川人,副教授,博士,研究方向:机器学习,网络安全,E-mail: oucljp@ aliyun. com。
基于教室监控视频的学生位置检测和人脸图像捕获算法
胡骞鹤
1
,方书雅
1
,刘守印
1
,李纪平
2
(1. 华中师范大学物理科学与技术学院,湖北 武汉 430079; 2. 湖北工程学院计算机与信息科学学院,湖北 孝感 432000)
摘要:实现一个基于课堂监控视频的学生位置检测和学生人脸图像获取系统。 本系统由一个定焦全景摄像机和一个
PTZ(平移( Pan)、倾斜(Tilt) 、变焦(Zoom) )摄像机组成。 首先利用全景摄像机获得教室全景图像,针对实际课堂环境中
的光线突变,提出基于帧间差的异常光线排除算法,实现异常光线监测和动态空教室图像检测与存储;使用 HR 网络结
构对全景图像进行人脸检测,得到人脸检测框集合;针对非约束环境中学生因姿势变化和人脸遮挡、全景图像分辨率低
等因素引起人脸信息缺失而导致人脸检测漏检问题,提出基于人体头肩特征的加权运动目标检测算法,得到目标检测
框,提高人脸信息缺失的学生位置检测率;针对多种检测框的大量冗余,提出多种检测框加权融合算法,有效减少检测框
的重复,得到学生人物检测框集合。 然后,将学生人物检测框包含的位置信息传递至 PTZ 摄像机控制子系统,使 PTZ 逐
个聚焦目标学生,捕获到清晰的学生人脸图像,为后续的人脸识别提供高质量的图像。
关键词:人脸检测; 运动目标检测; 帧差法; PTZ 控制
中图分类号:TP391 文献标识码:A doi: 10. 3969 / j. issn. 1006-2475. 2019. 12. 012
Student Position Detection and Face Image Capture Algorithm
Based on Classroom Monitoring Video
HU Qian-he
1
, FANG Shu-ya
1
, LIU Shou-yin
1
, LI Ji-ping
2
(1. Institute of Physics Science and Technology, Central China Normal University, Wuhan 430079, China;
2. School of Computer and Information Science, Hubei Engineering University, Xiaogan 432000, China)
Abstract: This paper implements a student position detection and face image acquisition system based on classroom monitoring
video. The system consists of a fixed focus panoramic camera and a PTZ camera. At first, the fixed camera obtains a panoramic
image of the actual classroom environment. An abnormal light elimination algorithm based on the frame difference is proposed to
realize the abnormal light and empty classroom detection and background image storage. The face detection is realized by HR net-
work structure, which obtains a set of face detection boxes. As the lack of face information caused by the change of posture, oc-
clusion and low resolution, this paper proposes a weighted moving target detection algorithm based on human head and shoulder
feature to get target detection boxes, improving the position detection rate of students without face information. Aiming at the large
amount of redundancy of multiple detection frames, this paper proposes multiple detection frame weighted fusion algorithms to ef-
fectively reduce the detection boxes. After the repetition of the test frame, the set of student character test frame is obtained.
Then, the position information contained by the position detection is transmitted to the PTZ camera control subsystem, so that the
PTZ focuses on the target students one by one, capturing a clear student face image, and providing a high quality image for face rec-
ognition.
Key words: face detection; moving object detection; frame difference; PTZ control
0 引 言
在班级授课制的教学模式中,课堂点名一直是检
测学生到课率的基本方法,通常是由教师对注册名册
进行呼叫和学生应答的方式来实现
[1]
。 这种传统的
人工考勤教学管理方式存在教务人员管理难、教学工
作效率低等诸多弊端
[2]
。 随着信息化课堂的建设,
指纹打卡、虹膜识别等利用人体本身的生物特征的方
万方数据