stm32新手指南：ucos ii从零到实战移植详解

本文将详细介绍如何将ucosii操作系统移植到stm32平台，特别关注于对于初学者的引导。ucosii移植并非易事，尤其是对于缺乏经验的开发者，因为通常网上的资源可能着重于最终结果，而忽略了详细的过程和底层原理。文章作者从零开始，强调了移植ucosii到stm32前必备的基础知识——目标芯片stm32以及cortex-m3内核的理解。 首先，移植工作需要深入了解目标芯片stm32，实际上主要是针对其基于cortex-m3内核的工作。cortex-m3的特点在《ARMCortex-M3权威指南》中有详尽阐述，作者推荐阅读此书，重点关注chapters 2和3的内容。章节2涵盖了cortex-m3的基本概述，特别是thumb2指令集，虽然一开始不必全盘掌握，但后续可以通过多次阅读加深理解。 章节3深入讲解了cortex-m3的寄存器组，包括通用寄存器（如R0-R12）、堆栈寄存器（R13，MSP和PSP，其中MSP用于异常处理和常规应用，PSP仅限于应用）、连接寄存器（R14，LR，保存返回地址）和程序计数寄存器（R15，PC）。此外，特殊功能寄存器如程序状态字寄存器组（PSRs）、中断屏蔽寄存器组（PRIMASK、FAULTMASK和BASEPRI）以及控制寄存器（用于定义特权级别和控制异常）也至关重要。 在实际移植过程中，作者建议读者重点研究这些寄存器的使用方法和操作，因为它们是ucosii与硬件交互的核心。作者的移植步骤包括但不限于：理解并配置必要的硬件接口，设置中断向量表，配置中断处理机制，以及调整ucosii内核以适应stm32的特性和内存布局。 文章旨在提供一个实用且循序渐进的教程，让初学者能够逐步理解和实现ucosii在stm32上的移植。通过本文，不仅能够学习到ucosii移植的技巧，还能对cortex-m3架构有更深入的认识，这对进一步进行stm32应用开发极其宝贵。