STM32 PWM波形设计：双定时器实现10ms周期方波

本文档主要介绍了如何在STM32F407VET6单片机上使用两个定时器（TIM1和TIM2）来设计出具有特定频率和占空比的PWM信号波形。目标是每200ms产生一个脉冲，其中每个脉冲持续10ms，频率为20kHz，占空比为1/21。整个过程涉及到以下几个关键知识点： 1. **PWM波形设计目标**： - 要求输出的波形是由两个不同频率的PWM信号相加形成的，其中一个由定时器1控制产生20kHz方波，另一个由定时器2控制，周期性地使能输出并延迟200ms，确保每10ms输出一次。 2. **PWM波设计原理**： - PWM（脉冲宽度调制）是一种数字模拟技术，通过调整脉冲的宽度来控制输出信号的平均电压或电流。STM32F407VET6中的TIM14定时器支持PWM模式，通过设置比较寄存器CCRx和自动重装载寄存器ARR来调整输出的占空比和频率。 3. **硬件配置与实现步骤**： - 首先，需要配置芯片时钟，启用TIM14定时器和相关GPIO时钟，例如PA7（对应于TIM14的CH1）的时钟。 - 对GPIO PA7进行初始化，设置为复用功能输出，并将其映射到定时器14的通道。 - 初始化定时器，设置适当的计数器初值（ARR）、预分频器值（PSC）以及输出比较寄存器（TIM_OC1I）的配置。 - 定时器1负责产生20kHz方波，而定时器2则用于定时中断，每10ms触发一次，中断处理程序中控制PWM的使能状态，同时通过延时实现200ms的周期。 4. **实际应用**： - 实际操作中，通过编程实现定时器的计数和比较操作，以及中断管理，使得LED灯D3（PA7引脚）按预期规律闪烁，展示出所需的PWM波形。 本文档详细解释了如何利用STM32F407VET6的定时器功能设计出具有特定参数的PWM信号，涉及了硬件配置、软件编程和PWM工作原理的理解。这对于学习STM32的信号处理和定时器应用具有较高的实用价值。