51单片机教程：深入理解定时器与中断系统

"单片机与DSP中的跟我学51单片机（二）：单片机内部定时/计数器和中断系统" 51单片机是微控制器领域中广泛使用的一种型号，它包含了丰富的硬件资源，其中包括定时/计数器和中断系统，这些都是单片机实现自动化和智能化功能的关键组成部分。 1. **定时/计数器**： - 定时器的工作原理类似于日常生活中的闹钟，它可以被预设在一定时间后触发某个事件。在51单片机中，定时器/计数器可以用来计数外部输入脉冲或者进行周期性的定时任务。 - 例如，51单片机通常有一个12分频的时钟，这意味着每个机器周期由12个晶振周期组成。定时器的计数是基于这个机器周期的，因此，如果晶振频率为12MHz，那么每个机器周期为1μs，定时器每增加一次计数值就需要1μs。 - 51单片机的STC89C52型号提供了三个定时器资源，即T0、T1和T2。T0和T1具有相同的工作模式，而T2则有所不同。这些定时器可以设置为不同的工作模式，如模式0、模式1、模式2和模式3，以满足不同类型的定时或计数需求。 2. **中断系统**： - 中断系统是单片机处理突发事件的重要机制。当外部或内部事件发生时，中断系统可以暂停当前执行的程序，转而执行特定的中断服务子程序，处理完事件后再返回原程序继续执行。 - 在51单片机中，定时器/计数器也可以引发中断，例如，当定时器的计数值达到预设阈值时，可以触发中断，通知CPU执行特定的中断服务程序。 - 51单片机的中断源包括外部中断0、外部中断1、定时器0溢出中断、定时器1溢出中断、串行口中断等。中断优先级可以通过编程配置，允许用户根据需求定制中断响应的顺序。 通过理解和掌握定时器/计数器和中断系统，开发者可以设计出复杂的实时控制系统，例如在嵌入式系统中实现精确的延时、脉冲宽度调制（PWM）、波特率生成以及实时数据处理等功能。在实际应用中，比如LED闪烁实验，定时器可以用来控制LED的亮灭间隔，中断则可以确保在特定时间点执行特定的任务，如更新显示、读取传感器数据等。 理解51单片机的定时/计数器和中断系统对于深入学习单片机编程至关重要，它们是构建高效、灵活的嵌入式系统的基础。通过不断实践和学习，开发者可以充分利用这些资源，设计出各种各样的智能设备和控制系统。