ISPSoft软件使用手册第六版详细更新内容

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"ISPSoft软件使用手册DELTA_IA-PLC_ISPSoft_UM_SC_20200710_wrapper.pdf" 这篇文档是关于ISPSoft软件的使用手册，适用于DELTA IA-PLC系列，包括DVP-4959610-09型号。手册内容涵盖多个版本的更新历史，主要介绍了该软件的各个功能及其改进。以下是手册中涉及的关键知识点： 1. 版本变更：手册经过多次更新和修订，从2012年至2017年，每个新版本都增加了新的功能或改进了现有功能，如增加新章节、修改现有章节、更新软件界面等。 2. PLC编程：ISPSoft软件支持AHxxEMC系列和AS300系列的PLC编程，包括AH500冗余系列。手册中详细描述了这些系列的硬件配置、任务管理、数据类型支持以及功能块的使用。 3. 自定义数据类型：第五版新增了第8章，专门讲解如何在ISPSoft中创建和使用自定义数据类型，这对于复杂项目的编程和数据管理非常重要。 4. 轴控制：第9章详细介绍了轴的设置和参数调整，包括轴参数的增加和修改，这对于实现精确的运动控制至关重要。 5. 连续功能图CFC：第15章涵盖了连续功能图(CFC)的使用，CFC是一种高级编程方法，允许用户通过图形化的方式来设计控制逻辑。 6. G-Code编辑器与E-CAM编辑器：第21章涉及这两个工具，它们用于编写和编辑G代码，常用于 CNC（计算机数控）设备，以及E-CAM表的文件模式和多项新功能。 7. 向导工具：同样在第22章，向导工具帮助用户简化定位规划、数据示波器和数据记录器的设置，提升编程效率。 8. 设备仿真：手册中的第二章介绍了AS300仿真器的功能，这在程序测试和调试阶段非常实用。 9. USB联机：附录A更新了Windows 7、8和10操作系统下的USB连接方法，确保软件兼容性。 10. 注意事项和限制：手册的附录B提供了不同系列机种的注意事项，特别是AS300系列的S装置范围。 11. 系统配置：新增了关于AH500冗余系列机种的系统配置，包括硬件配置、任务管理和冗余扩展背板的操作介绍。 ISPSoft软件使用手册详细阐述了如何使用该软件进行DELTA IA-PLC系列的编程、调试和系统配置，提供了丰富的功能介绍和操作指南，对于用户掌握和应用该软件具有极高的参考价值。

第 4 章快速入门

4.1 快速入门 ......................................................................... 4-2

4.1.1 范例功能说明 ............................................................... 4-2

4.1.2 硬件规划 .................................................................... 4-2

4.1.3 程序规划 .................................................................... 4-3

4.2 ISPSoft 的项目开发程序 ...................................................... 4-3

4.3 新增项目 ......................................................................... 4-4

4.4 硬件组态 ......................................................................... 4-5

4.4.1 模块配置 .................................................................... 4-5

4.4.2 主机与模块参数设置 ...................................................... 4-7

4.5 建立程序 ......................................................................... 4-8

4.5.1 新增梯形图程序 ............................................................ 4-9

4.5.2 基本编辑－建立接点与线圈 ............................................ 4-11

4.5.3 基本编辑－梯形图区段的新增/插入与指令编辑模式 ............... 4-14

4.5.4 基本编辑－梯形图区段的选取与操作 ................................. 4-16

4.5.5 基本编辑－并联接点装置 ............................................... 4-18

4.5.6 基本编辑－编辑批注 .................................................... 4-19

4.5.7 基本编辑－插入 API 应用指令 ......................................... 4-20

4.5.8 基本编辑－比较接点的建立与常数的输入格式 ...................... 4-23

4.5.9 完成范例程序 ............................................................. 4-24

4.5.10 程序的检查与编译 ...................................................... 4-25

4.6 测试与除错 .................................................................... 4-27

4.6.1 建立联机 .................................................................. 4-27

4.6.2 下载程序与组态参数 .................................................... 4-30

4.6.3 联机测试 .................................................................. 4-32

第 5 章 POU 与 TASK

5.1 关于程序组织单元（POU）与工作（TASK） ............................. 5-2

5.2 认识程序组织单元（POU） ................................................... 5-3

5.2.1 POU 的编程架构与种类 ................................................... 5-3

5.2.2 ISPSOFT 的 POU 架构 .................................................... 5-4

5.3 认识工作（TASK） ............................................................ 5-5

5.3.1 ISPSOFT 中的工作（TASK）管理 ...................................... 5-6

5.3.2 项目管理区的工作（TASK）项目 ..................................... 5-10

5.3.3 工作（TASK）中的 POU 执行顺序 ................................... 5-13

5.4 POU 的管理操作 .............................................................. 5-15

5.4.1 POU 的建立与属性设置 ................................................. 5-15

5.4.2 POU 的启动状态 ......................................................... 5-20

5.4.3 POU 的删除与复制 ...................................................... 5-21

5.4.4 POU 密码的设置与解除 ................................................. 5-23

5.4.5 导出程序 POU ............................................................ 5-24

5.4.6 导入程序 POU ............................................................ 5-25

5.4.7 导出功能块 POU ......................................................... 5-26

5.4.8 导入功能块 POU ......................................................... 5-27

5.5 工作（TASK）管理的操作 .................................................. 5-28

5.5.1 工作（TASK）属性与中断条件的设置 ............................... 5-30

5.5.2 POU 的配置 ............................................................... 5-35

5.5.3 POU 的排序 ............................................................... 5-37

5.6 范例实作 ....................................................................... 5-38

5.6.1 POU 与 TASK 的编程范例 .............................................. 5-38

5.6.2 DVP 机种的中断程序范例 .............................................. 5-42

5.6.3 AH5X0 机种的中断程序范例 ........................................... 5-47

第 6 章变量符号

6.1 认识变量符号 .................................................................... 6-2

6.1.1 变量符号的作用范围与命名原则 ......................................... 6-2

6.1.2 变量符号的类型 ............................................................ 6-3

6.1.3 变量符号的数据类型 ...................................................... 6-4

6.1.4 变量符号的地址配置与初始值 ......................................... 6-11

6.1.5 变量符号的变址寄存器修饰 ............................................ 6-13

6.1.6 变量符号的位操作（限定 AH/AS 机种） ............................ 6-15

6.2 ISPSOFT 中的变量符号管理 ................................................. 6-17

6.2.1 变量符号表 ................................................................ 6-17

6.2.2 新增变量符号 ............................................................. 6-20

6.2.3 数组与字符串类型符号的使用原则 .................................... 6-26

6.2.4 变量符号的修改与符号表编辑 ......................................... 6-29

iii

6.2.5 清除变量符号的配置地址 ............................................... 6-31

6.2.6 下载变量符号的初始值 .................................................. 6-32

6.2.7 符号表的导出 ............................................................. 6-34

6.2.8 符号表的导入 ............................................................. 6-35

6.2.9 符号表的排序 ............................................................. 6-38

6.2.10 变量符号的筛选 .......................................................... 6-40

6.2.11 装置资源分配设置 ....................................................... 6-41

6.3 范例实作 ....................................................................... 6-42

6.3.1 变量符号规划 ............................................................. 6-42

6.3.2 建立范例程序 ............................................................. 6-43

第 7 章功能块与函数库

7.1 认识功能块（FUNCTION Block） ............................................ 7-2

7.1.1 功能块简介 .................................................................. 7-2

7.1.2 功能块的特性与优点 ...................................................... 7-3

7.2 ISPSOFT 的功能块（Function Block）架构 .............................. 7-4

7.2.1 功能块的使能（En）端点 ................................................ 7-4

7.2.2 功能块的变量符号 ......................................................... 7-5

7.2.3 功能块的输出与输入 ...................................................... 7-6

7.2.4 指针类型的变量符号 .................................................... 7-12

7.2.5 功能块的定义与实例 .................................................... 7-15

7.2.6 功能块调用功能块的嵌套结构 ......................................... 7-18

7.2.7 功能块的内存配置 ....................................................... 7-20

7.3 功能块的使用 .................................................................. 7-27

7.3.1 功能块的基本规格 ....................................................... 7-27

7.3.2 功能块专用的脉冲型指令（限定 AH/AS 机种） .................... 7-28

7.3.3 功能块的程序监控 ....................................................... 7-29

7.3.4 功能块的修改 ............................................................. 7-30

7.4 范例实作 ....................................................................... 7-31

7.4.1 程序规划 .................................................................. 7-31

7.4.2 建立范例程序 ............................................................. 7-31

7.5 认识函数库（LIBRARY） ..................................................... 7-42

7.5.1 新增用户自定义函数库 .................................................. 7-42

7.5.2 引用用户自定义函数库 .................................................. 7-43

7.5.3 引用台达函数库 .......................................................... 7-46

第 8 章自定义数据类型

8.1 自定义数据类型 .................................................................. 8-2

8.2 结构（STRUCTURE） .......................................................... 8-2

8.2.1 结构（STRUCTURE）的意义 ........................................... 8-2

8.2.2 建立结构（STRUCTURE） .............................................. 8-2

8.2.3 使用结构（STRUCTURE）类型变量符号 ............................. 8-5

8.2.4 结构（STRUCTURE）的常见用法...................................... 8-6

8.2.5 结构（STRUCTURE）改变为列举（ENUMERATION） ........... 8-9

8.3 列举（ENUMERATION） .................................................... 8-10

8.3.1 列举（ENUMERATION）的意义 ..................................... 8-10

8.3.2 建立列举（ENUMERATION） ........................................ 8-10

8.3.3 使用列举（ENUMERATION）类型变量符号 ....................... 8-12

8.3.4 列举（ENUMERATION）的常见用法 ................................ 8-13

8.3.5 列举（ENUMERATION）改变为结构（STRUCTURE） ......... 8-14

8.4 联合（UNION） ............................................................... 8-16

8.4.1 联合（UNION）的意义 ................................................ 8-16

8.4.2 建立联合（UNION） ................................................... 8-16

8.4.3 使用联合（UNION）类型变量符号 ................................... 8-18

8.4.4 联合（UNION）的常见用法 ........................................... 8-20

8.4.5 内建联合的支持与名称 .................................................. 8-22

第 9 章轴

9.1 轴 ................................................................................... 9-2

9.1.1 轴的意义 ...................................................................... 9-2

9.1.2 建立轴 ........................................................................ 9-2

9.1.2.1 AHxxEMS 机种的建立轴 ............................................. 9-2

9.1.2.2 DVPxxMC/AS5xx 机种建立轴与轴基本设定 ..................... 9-5

9.1.3 全局符号表的主符号表与轴符号表 ...................................... 9-9

9.2 轴的参数设定、监控与调试 .................................................. 9-10

9.2.1 轴参数设定 ................................................................. 9-10

9.2.1.1 AHxxEMC 机种的轴参数设定 ..................................... 9-10

9.2.1.2 DVPXXMC/AS5xx 机种的轴参数设定 ......................... 9-13

9.2.2 监控与调试 ................................................................ 9-19

9.2.2.1 AHxxEMC 机种的监控与调测 ..................................... 9-19

9.2.2.2 DVPxxMC/AS5xx 机种的监控与调测 ........................... 9-25

9.2.3 伺服参数备份还原 ......................................................... 9-34

9.2.4 自动增益调整 .............................................................. 9-36

第 10 章梯形图 LD

10.1 梯形图（LD）简介 .......................................................... 10-2

10.1.1 ISPSoft 的 LD 编辑环境 .............................................. 10-2

10.1.2 梯形图区段（NETWORK） .......................................... 10-4

10.1.3 选取对象 ................................................................. 10-5

10.2 ISPSoft 中建立 LD 程序 ................................................... 10-6

10.2.1 建立接点（Contact）、线圈（Coil）及 MPS ..................... 10-6

10.2.1.1 插入接点（Contact）与变更接点类型 ........................ 10-6

10.2.1.2 插入线圈（Coil）与变更线圈类型 .............................. 10-8

10.2.1.3 新增 MPS ........................................................... 10-9

10.2.2 LD 中使用装置、变量符号及常数 .................................. 10-10

10.2.3 指令编辑模式 .......................................................... 10-11

10.2.4 插入 API 应用指令与功能块 ......................................... 10-13

10.2.5 编辑比较接点 .......................................................... 10-16

10.2.6 编辑区块逻辑指令 ..................................................... 10-18

10.2.7 编辑多重输出 .......................................................... 10-21

10.2.8 设置标签（Label） ................................................... 10-22

10.2.9 编辑批注 ................................................................ 10-23

10.2.10 符号模式与地址模式的显示切换 .................................... 10-25

10.2.11 书签功能 ................................................................ 10-26

10.2.12 梯形图区段的使能与失效 ............................................ 10-27

第 11 章功能块图 FBD

11.1 功能块图 FBD 简介 ......................................................... 11-2

11.1.1 关于功能块图（FBD） ................................................ 11-2

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