单片机驱动的自动避障机器人技术探讨

该篇毕业论文主要探讨了基于单片机的自动壁障机器人的设计与研究。随着微电子技术的飞速发展，单片机的集成度不断提升，使其能够集成了多种功能模块，如CPU、存储器、定时器/计数器、接口等，这使得计算机技术和测量控制技术得以紧密结合，推动了智能机器人技术的进步。论文作者许路路，来自电气工程系的机电一体化专业429111班，师从龚希宾指导，顾问教师为揭志远。 在第一章绪论部分，论文首先介绍了机器人的基本定义，即能完成特定任务的自动化设备，强调了其在现代科技中的重要地位。接着，作者分析了国内外移动机器人领域的研究现状，指出尽管取得了显著成就，但依然存在许多挑战和未开发的领域，未来的发展趋势朝着更加智能化、自主化和多功能化的方向发展。 论文的研究意义在于，针对当前单片机技术的优势，探索如何将其应用于壁障机器人，以提高机器人的感知能力、决策能力和行动能力，从而实现自主避障，提升机器人的实用性和安全性。关键词“单片机”、“传感器”和“转换器”是研究的核心要素，因为它们是实现机器人感知环境、数据采集和处理的关键部件。 摘要部分详细阐述了结合单片机与计算机技术的优势，以及如何通过传感器和转换器构建一个智能化的测量控制系统，使得机器人具备避开障碍的能力。整篇论文旨在深入研究这些技术的应用，并可能提出新的设计方法或算法，以促进壁障机器人技术的实际应用和发展。 这篇论文提供了对单片机在自动壁障机器人领域的创新性应用的深入研究，对于理解机器人技术在微电子技术支持下的最新进展，以及推动该领域进一步发展具有重要意义。