STM32中断响应实验：抢占与响应优先级解析

"STM32的中断系统是其处理实时事件的核心机制，中断响应分为抢占优先级和响应优先级。在STM32中，0代表最高优先级，15代表最低优先级。当抢占优先级高的中断发生时，无论当前执行的中断优先级如何，都会暂停当前中断并立即执行高优先级的中断服务程序。而响应优先级则在抢占优先级相同的中断间决定哪个中断先执行。实验测试使用正点原子战舰V3STM32F103ZET6开发板，通过按键和LED来验证中断优先级设置的效果。 实验分三种情况： 1. 抢占式优先级A>B： - 如果B正在执行且A触发，B会被暂停，A执行。 - A执行中B触发，B需等待A完成。 - 同时触发，A先执行。 2. 抢占式优先级A=B，响应式优先级A>B： - B执行中A触发，A需等待B完成。 - A执行中B触发，B仍需等待A完成。 - 同时触发，A先执行。 3. 抢占式和响应式优先级都为A=B： - 比较硬件中断编号决定执行顺序。 实验步骤包括配置两个按键分别控制两个LED，按键1具有较高中断优先级，按键2优先级较低。通过按键按下点亮对应LED，并用while(1)循环模拟中断服务程序的繁忙状态。实验结果显示了优先级设置的正确性，即按键1按下时LED0亮，即使按键2被按也不会亮LED1，反之亦然。 在实际的代码实现中，`key.c`文件中包含了`GPIO_InitTypeDef`结构体用于配置GPIO，`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能GPIOE时钟，接着初始化按键结构体，设置GPIO模式、速度等参数。`key_exit_init`和`key_init`函数用于按键的初始化。这部分代码展示了STM32中断优先级配置和中断服务函数的基本框架。" 在STM32中断系统中，理解和正确配置抢占优先级和响应优先级至关重要，因为这决定了系统的响应速度和任务执行的顺序。实验测试有助于开发者直观地理解这些概念，并应用于实际项目中，确保关键任务的及时处理。