小容量单片机C语言程序设计与实时调度

"这篇文章主要探讨了小容量单片机系统中使用C语言进行程序设计的结构，特别是针对Philips的8位51系列单片机87LPC764，该型号拥有4KB的Flash ROM，但仅2KB的可用空间。在这样的限制下，C语言的使用显得尤为重要，因为它的抽象能力和效率可以有效管理有限的资源。文章介绍了如何在有限的内存中实现任务调度，以及如何设计时钟中断服务程序来更新各个任务的时间计数器。" 在小容量单片机系统中，C语言程序结构的设计需要特别考虑内存效率和代码优化。由于87LPC764这类小容量单片机的资源限制，如只有2KB的代码空间，因此必须精打细算地使用每一份存储。在这种情况下，C语言的优势在于能够提供高级抽象，同时保持相对较高的执行效率，尤其是在与汇编语言结合使用时。 为了有效地利用内存，可以使用结构体（struct）来定义任务（proc）及其时间计数器（ms_count）。通过typedef关键字，可以创建自定义数据类型，如typedef unsigned char uInt8，以减少内存消耗。定义一个结构体数组（_op_），用于存储每个任务的指针和时间间隔。 在示例代码中，定义了一个名为Op的代码段（code）数组，其中包含了四个任务函数的指针，如ic_check10、disp_loop100、calc_power150和set_led2。此外，定义了一个数据段（data）数组time_val，用于存储每个任务的时间间隔值。 中断服务程序time_int1是定时器中断的关键部分，它负责更新所有任务的时间计数器。当计数器归零时，调用相应任务的函数。在主循环（main）中，检查每个任务的时间计数器，并在需要时执行任务。 整个程序设计中，初始化（init）和中断开启（interrupt_on）是必不可少的部分，它们确保系统能正确运行。同时，主循环不断地检查并更新任务状态，实现了简单的轮询调度。这种调度方式虽然简单，但在资源有限的单片机上可以有效地分配CPU时间。 设计小容量单片机系统的C语言程序结构需要深入理解硬件限制，巧妙地利用内存和中断机制，以及有效地管理任务执行。通过合理的编程实践，可以在有限的资源下实现高效、稳定的系统运行。