电动汽车四轮独立驱动控制策略优化与仿真研究

随着全球环保意识的提升和科技的进步，电动汽车（EV）正在逐步取代传统燃油汽车，成为汽车行业的重要发展趋势。电动汽车的关键技术研究涉及多个方面，包括驱动控制系统、整车控制与管理以及电池管理系统，其中四轮独立驱动电动汽车（4WD EV）作为一个前沿技术，因其显著的优势而备受瞩目。 四轮独立驱动技术赋予电动汽车更高级别的电子和主动控制能力，极大地提升了其性能，尤其是在动力性和操控稳定性方面。在本文中，作者刘川以武汉理工大学硕士研究生的身份，专注于电动汽车四轮独立驱动控制系统的深入研究。他首先回顾了国内外电动汽车和4WD EV技术的现状，强调了永磁无刷直流轮毂电机在电动汽车领域的广泛应用及其重要价值，探讨了电机的选型、控制方法以及电动汽车动力学特性。 驱动控制策略是研究的核心，作者设计了一套针对4WD EV的定制方案，旨在根据不同路况优化动力性能和节能特性，确保在良好路面下提供高效动力，而在复杂路面下保持稳定的操控性。通过仿真和实验验证，作者不断完善并优化了这个控制系统。 文章进一步深入，设计了一种基于DSP（数字信号处理器）和单片机的多CPU架构的电动汽车四轮独立驱动控制系统，包括硬件和软件设计，这些设计都是在实际的样车平台上进行的，以确保控制系统的实用性和可靠性。 在控制策略上，模糊控制理论被引入，以精确控制电动汽车的滑移率，这是影响车辆动力性、稳定性和安全性的关键因素。通过滑移率模糊控制，本文展示了如何显著提升电动汽车的整体性能，使得其动力性和牵引性得到显著改善。 总结起来，本文的主要贡献在于提出了一种结合永磁无刷直流电机、四轮独立驱动技术和模糊控制的电动汽车驱动控制系统，旨在提升电动汽车的动态性能、操控性和安全性，为电动汽车技术的发展提供了有价值的研究成果。这项研究对于推动电动汽车产业向更高水平发展具有重要意义。