ZigBee网关设计：ARM920T与Linux下的通信实现

"服务端通信程序处理流程-jesd204b生存指南" 这篇文档主要探讨了服务端通信程序处理流程，特别是针对基于ZigBee无线网关的环境。在服务器端，当接收到客户端连接请求时，会创建一个新的接收线程来处理这个连接。线程创建通过`pthread_create`函数实现，使用`server_thread`表示服务器端线程，`server_thread_attr`定义线程属性，并将处理客户端请求的自定义函数`HandleClient`作为参数，同时传递`clientsock`，即服务器通过`accept()`函数获取的套接字描述符。 在`HandleClient`函数内部，有一个全局变量`zigbee_device`用于存储设备节点信息，类型为`struct ZigBee node`。由于可能存在多个客户端同时发送信息，导致服务器端产生多个接收线程，这些线程可能会对`zigbee_device`变量产生竞态条件。为了解决这个问题，文档建议使用互斥量（mutex）来保护这个共享数据，确保在任何时候只有一个线程可以访问该变量。这里使用`PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER`宏来创建一个快速互斥量。 文档标签提及了"zigbee 无线网关"，表明内容与ZigBee通信技术相关。ZigBee是一种低功耗、低复杂度、低成本的无线通信技术，广泛应用于智能家居、楼宇自动化和工业监控等领域。ZigBee的底层标准由IEEE 802.15.4工作组制定，而高层协议和应用则由ZigBee联盟负责。 论文内容来源于上海大学的一篇硕士学位论文，作者黄河，导师王舒憬，主题为基于ARM的嵌入式无线ZigBee网关的设计与实现。论文中，作者选择了基于ARM920T内核的Samsung S3C2410作为ZigBee网关的主处理器，选用了CC2420作为符合802.15.4标准的无线收发器。为了降低成本并方便程序升级，系统采用了开源的嵌入式Linux操作系统，基于2.6内核进行开发。 软件部分包括无线收发器驱动程序和网关程序。网关程序主要涉及Zigbee协议栈模块和网关通信模块，开发语言为C语言，部分测试用到了Bash脚本。论文详细描述了如何设计Linux驱动程序，移植ZigBee协议栈，并给出了ZigBee网关通信程序的设计方法，实现了数据和状态从ZigBee设备到上位数据服务器的转发。最后，作者提出了一些对未来工作的改进建议和方法。 关键词包括：ZigBee协议栈，嵌入式Linux，ARM920T，SPI驱动。