U-boot 2017.01启动流程深度解析：SPL与内核加载过程详解

本文档深入分析了U-boot2017.01的启动过程，特别关注于SPL（Secure Partition Layout）启动阶段和u-boot阶段的详细流程。作者以PPT的形式呈现，针对ARM Cortex-A8架构的TI AM335X EVM开发板，使用了SDK ti-am335x-evm-04.00.00.04和GCC版本6.2.120161016的工具链进行研究。 1. **研究目的和意义**: 该研究的主要目的是理解U-boot在嵌入式Linux启动过程中的核心作用，包括SPL启动阶段的初始化功能和u-boot如何加载并引导内核。这对于深入掌握嵌入式系统设计，优化启动性能，以及修复或扩展相关功能具有重要意义。 **启动过程概述**: - **SPL阶段**: - SPL是固化的启动代码，负责引导加载u-boot。在这个阶段，SPL会进行一系列初始化，如设置服务访问控制（SVC），关闭中断，初始化CPU和内存管理单元（MMU），以及关闭缓存。 - 具体涉及的文件包括`u-boot-spl.lds`（链接器脚本）、`vectors.S`（处理中断向量）和`start.S`（启动程序入口点）。 - SPL完成初步硬件配置后，调用`save_boot_params`保存关键参数，然后进入`cpu_init_*`函数进行CPU状态设置。 - **u-boot阶段**: - u-boot接替SPL继续启动流程，它负责加载内核、挂载根文件系统、初始化硬件设备、执行用户命令等任务。 - `start.S`在此阶段继续运行，执行如`lowlevel_init`和`s_init`等函数，进行低级别硬件初始化，如设置时钟和SDRAM。 - 各个特定平台的初始化函数如`board_init_f`和`board_init_r`，以及`early_system_init`和`board_early_init_f`，根据硬件特性定制初始化步骤。 - 最后，u-boot通过`sdram_init`初始化内存，然后调用`spl_board_init`来准备加载内核。 - **内核加载与引导**: - 在u-boot阶段，`boot_from_devices`会选择合适的引导方式加载内核，并通过`jump_to_image_no_args`函数跳转到实际的内核启动地址。 本文档提供了U-boot2017.01在嵌入式Linux启动过程中每个阶段的深入剖析，对于理解和优化嵌入式系统的启动流程，以及调试和升级相关软件具有极高的参考价值。