FreeMODBUS V1.4.0发布，支持Modbus TCP和CAN协议栈

资源摘要信息:"FreeMODBUS是一个开源的Modbus协议栈实现，广泛应用于嵌入式系统中，支持多种Modbus通信模式。Modbus协议作为一种在工业领域内普遍使用的网络协议，它主要包含两个层次：应用层（Modbus应用协议）和网络层。FreeMODBUS协议栈在当前版本中实现了Modbus应用协议v1.1a，并且支持Modbus串行通信规范1.0中定义的RTU和ASCII传输模式。此外，从版本0.7起，FreeMODBUS也增加了对TCP/IP传输模式的支持，这在Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中有详细说明。FreeMODBUS遵循BSD许可证协议，因此其代码可以用于商业项目。从提供的压缩包文件列表可以看出，该项目包含了多个文本文件（lgpl.txt、gpl.txt、Changelog.txt、bsd.txt），以及一些其他目录（tools、doc、demo、modbus），这些文件和目录结构说明了该项目的文档、示例代码、工具以及其他相关资源的组织方式。" 知识点详细说明： 1. Modbus协议基础： Modbus是一个应用层协议，主要用于工业环境中，能够通过串行通信或者网络接口实现设备的控制和监控。它允许主机和从设备之间进行数据交换，支持多种传输模式：RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）、ASCII（美国信息交换标准代码）以及TCP/IP。 2. Modbus协议栈： 协议栈分为应用协议层和网络层两个部分。应用层定义了数据结构和功能码，而网络层负责数据的传输。Modbus协议栈的作用是封装和解封装数据，管理通信过程中的异常情况，并确保数据的正确传输。 3. FreeMODBUS的特点： FreeMODBUS是一个专门针对嵌入式系统设计的Modbus协议栈。它简单、小巧且易于集成到各种嵌入式设备中。该实现是开源的，遵循BSD许可证，使得开发者可以在商业项目中自由地使用和修改源代码。 4. FreeMODBUS支持的Modbus通信模式： - RTU模式：该模式下，数据以二进制形式编码，具有较高的数据密度； - ASCII模式：采用ASCII字符集来编码数据，便于调试，但效率较低； - TCP/IP模式：将Modbus帧封装在TCP/IP协议之上，使通信可以通过标准的以太网进行。 5. 关于许可证： - BSD许可证：这是一种较为宽松的开源许可证，它允许开发者自由地使用、修改代码，甚至将代码用于商业产品中，只要在产品文档中保留原作者的版权声明。 6. 压缩包文件结构： - lgpl.txt、gpl.txt：这些文件包含了关于FreeMODBUS的许可证信息，lgpl.txt和gpl.txt分别代表Lesser General Public License和General Public License，它们定义了用户如何在开源项目中使用和发布代码； - Changelog.txt：记录了FreeMODBUS项目的版本更新和变更历史； - bsd.txt：明确指出了FreeMODBUS协议栈遵守的BSD许可证文本； - tools：可能包含一些辅助开发的工具； - doc：该目录通常包含项目的文档说明，包括API文档、使用说明等； - demo：提供了一套或者多套演示代码，用于展示如何使用FreeMODBUS协议栈； - modbus：包含Modbus协议栈的源代码文件。 综上所述，FreeMODBUS是一个功能强大、易于使用和修改的Modbus协议栈实现，非常适合嵌入式系统中的网络通信需求。开发者可以利用其提供的源代码和工具，结合相应的硬件平台，快速实现Modbus设备的互联互通。