接触式宏调用机制-CNC系统操作详解

"FANUC 系列接触式宏调用技术在Web Vulnerability Scanner V8中的应用" 在工业自动化领域，尤其是数控(CNC)系统中，宏程序的使用极大地提升了工作效率和灵活性。本文将深入探讨FANUC系列的接触式宏调用功能，这是一个在复位状态下用于执行宏程序的高效工具。此功能允许通过机械上的开关进行一键式宏调用，减少了对梯形图程序的修改需求。 1. 宏调用启动 宏调用的启动始于机械上的开关，当开关被激活时，PMC（可编程逻辑控制器）向CNC发送宏调用启动信号(MCSTx)。这是整个过程的触发点，标志着宏调用的开始。 2. 方式切换 CNC检测到MCSTx信号后，它会发出方式切换请求信号(MCRQ)和方式通知信号，指示切换到MEM方式。同时，CNC还会输出宏调用执行中信号(MCEXE)和调用程序确认信号(MCEXx)。PMC依据这些信号执行方式切换。 3. 宏程序执行 一旦方式切换完成，CNC通过MCFIN信号确认切换成功。如果此时方式与CNC指定的不同或系统处于复位状态，将会触发报警(PS5306)。接着，CNC检索并执行预设的宏程序。 4. 宏程序结束 宏程序通常以M02或M30指令结束。在PMC侧，这些指令会触发外部复位信号，确保系统在宏程序执行完毕后回到初始状态。 5. 方式返回 最后，PMC依据CNC发出的信号再次进行方式切换，回到宏调用之前的程序。这样，系统可以自动选择并恢复到原先执行的程序。 FANUC的这一功能在保证生产效率的同时，简化了控制流程，减少了潜在的错误。然而，使用者需要注意的是，此功能不能在自动运行、自动运行休止、自动运行停止、复位或紧急停止状态下使用。 此技术适用于FANUC Series 0-MODEL D和FANUC Series 0Mate-MODEL D等机型。在使用过程中，用户应当遵循FANUC提供的详细说明书，确保正确且安全地操作宏调用功能，避免潜在的安全风险和设备损坏。 接触式宏调用是FANUC系统中的一个重要特性，它提供了一种快速、便捷的方式来执行和管理宏程序，提升了CNC系统的灵活性和工作效率。了解并熟练掌握这一功能，对于优化制造流程和提高生产效率具有重要意义。