LSE: 处理线性最小二乘问题的Matlab求解器

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资源摘要信息:"LSE:线性最小二乘求解器,受线性等式约束-matlab开发" LSE(线性最小二乘求解器)是为解决受线性等式约束的线性最小二乘问题而开发的MATLAB工具。该求解器特别适合于处理约束秩不足的情况,即当线性约束系统中的线性等式不能完全确定时。在秩不足的情况下,LSE能够测试约束的一致性,确保问题有解。 该求解器不仅适用于秩亏约束系统,也可以处理满秩约束的问题。如果遇到满秩约束,系统中的约束条件将完全确定未知数,而在秩亏的情况下,问题具有无限多解。LSE会根据提供的数据来找到一组最优解。 在功能方面,LSE求解器进行了以下增强: - 支持多个右手边(即多个b向量)的情况,并且实现完全矢量化,提高了计算效率。 - 用户可以指定权重,以便在求解过程中考虑不同数据点的重要性差异。 - 用户可以选择不同的最小二乘解算器,包括使用反斜杠运算符(\)和伪逆(pinv)。这些方法在数值计算中各有优势,用户可以根据具体问题选择最适合的方法。 LSE求解器解决问题的基本形式为: \[ \text{argmin} \| A \cdot x - b \| \] 同时满足约束条件: \[ C \cdot x = d \] 例如,假设有随机系统A和b,以及秩亏约束集C和d,可以使用LSE求解器来求解未知向量x。在MATLAB环境中,可以使用如下代码: \[ X = \text{lse}(A, b, C, d) \] \[ X = \begin{bmatrix} 0.5107 \\ 0.57451 \\ -0.085212 \end{bmatrix} \] 为了验证所求解是否满足约束条件,可以计算C乘以X,并与d进行对比: \[ C \cdot X = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix} \] 在处理约束系统时,LSE可能会使用列旋转技术,以从约束系统中消除变量。这有助于简化问题,并可能提高求解的稳定性。 总之,LSE提供了一个强大的工具,用于在存在线性等式约束的条件下求解线性最小二乘问题,它通过集成多种方法和功能来适应不同的应用场景,并提供了一种高效、可信赖的解决方案。对于在MATLAB环境下从事数据分析、科学计算以及工程设计的用户来说,LSE是一个宝贵的资源。
2019-08-12 上传
最小二乘参数辨识共享及答疑-LSE.mdl 我编了一个用最小二乘法辨识系统参数的函数,有限定记忆最小二乘递归算法的(辨识量测噪声为白噪声的系统参数),有广义最小二乘算法的(辨识量测噪声为有色噪声的系统参数及参数噪声),递归算法辨识结果正确,但广义最小二乘辨识出来系统参数正确,但噪声参数不正确,大家帮我看看广义最小二乘的算法程序错在何处。我大概说一下广义最小二乘的算法结构,广义最小二乘递推的每一步用两步递推算法,先把噪声参数和模型参数均给个初值,然后第一步先假设噪声参数已知,用最小二乘估计出模型参数,第二步再用最新的模型参数来估计噪声参数,如此循环直到辨识精度达到指定要求或者可用数据用完为止。我的疑问是:辨识模型参数时需要用到噪声参数,我的噪声参数辨识的不对,为何得到的模型参数又是对的,这点让我很纳闷…… 附件中包含模型和最小二乘辨识的函数M文件,其中LSE.mdl为模型文件,mem_con.m为限定记忆最小二乘的源程序,GLS.m为广义最小二乘源程序,u为输入,使用4阶m序列,Y为白噪声作用下的输出,Yv为有色噪声作用下的输出,系统和噪声的模型均为2阶模型,函数文件中有简单的注释,大家很容易看懂,希望看出问题的前辈不吝赐教。在此先谢过了。