NDC8系统应用设计器关键参数详解

"NDC8系统应用设计器是一个用于配置和管理自动化导引车(AGV)系统的工具，其中包含了一系列关键参数以优化AGV的行为和系统性能。这些参数涉及到AGV的状态监控、死锁处理、避碰优先级、通信延迟以及特定任务的执行策略。" 在NDC8系统应用设计器中，以下几个重要的参数值得详细讨论： 1. **Lowbatterystatusbit**: 这个参数定义了AGV电池电量低时触发的位标志，当AGV的电池电量达到预设阈值时，系统会据此位来触发相应的低电量处理机制，如自动返回充电站。 2. **Pariastatusbit**: 如果AGV处于该位标志的状态，它将不会被分配新的任务，这可能是因为AGV正在进行维护或出现故障。 3. **Deadlocksystemevent**: 选中此选项后，当系统检测到死锁情况时，会向事件列表发送Event message #109，帮助操作员识别并解决可能导致生产力下降的问题。 4. **Deadlockhistorytime**: 此参数设置CM（车辆管理系统）保存死锁状态和处理记录的时间长度，默认为5分钟。在此时间内，CM会尝试不同的解决方案来解除死锁；若超过这个时间再次遇到相同死锁，CM将视之为新死锁并可能采用相同处理方式。 5. **Blockingprioritymode**: 提供两种模式：DefaultMode和EqualMode。DefaultMode下，CM根据AGV的状态（如free, allocated, connected）设置避碰优先级，而EqualMode则确保所有状态的AGV具有相同的避碰优先级。 6. **AGVcommunicationfactor**: AGV在执行新指令前需要提前多长时间准备，默认为5秒，这有助于减少通信延迟并确保AGV能及时响应。 7. **Connectionofcarrier/order** 和 **Reallocationofcarrier/order**: 这两个参数控制在订单或AGV重新分配时是否允许Bmessage发送给订单初始化器，以更新相关信息。 8. **Ackoncancel**: 允许Dmessage发送给Cmessage的发送方，确认取消操作，确保消息传递的准确性。 9. **Type, From, To**: 定义了AGV的车辆类型范围，从最小车号到最大车号，帮助系统区分和管理不同的AGV。 10. **TM (Traffic Manager)**: TM-ignore选项可以禁用特定类型AGV的交通管理功能，防止相关路段响应和错误信息干扰正常操作。 11. **Orientation**: 分为Fixed和Free两种模式，Fixed模式下AGV只能按照路段类型前进或后退，而Free模式下AGV的前进和后退方向不受路段限制。 12. **SysGo, CarWash, CarCharge**: 这些参数定义了在特定条件下执行的Task Sequence (TS)，例如系统启动时的TS (SysGo)，AGV上线时的TS (CarWash) 和低电量充电触发的TS (CarCharge)。 13. **Parameterrequest**: 当接收到参数请求时，系统会在一定时间内回应，确保参数的实时更新和系统的高效运行。 NDC8系统应用设计器的这些参数提供了对AGV系统的精细控制，允许管理员根据实际需求调整系统的性能和行为，以实现最佳的自动化物流解决方案。