AUTOSAR R20-11: Bus Mirroring Requirements in Classic Platform

AUTOSAR_SRS_BusMirroring.pdf 是一份由AUTOSAR发布的关于汽车电子架构（AUTOSAR）中的bus mirroring要求的规范文档。该文档针对的是经典平台，属于AUTOSAR R20-11标准的一部分，具有重要的智能驾驶车辆标准背景。bus mirroring是一种技术，它确保在多核处理器系统中，数据能够在多个处理器之间同步复制，以便于处理和冗余，提高系统的可靠性和安全性。 这份文档详细规定了bus mirroring的需求和期望行为。它涵盖了以下几个关键点： 1. 需求定义：文档中包含了对bus mirroring功能的具体需求，这些需求旨在确保在汽车电子系统中，当主处理器遇到故障时，备用处理器可以接管任务并维持系统的正常运行。 2. 版本更新历史： - 2020年11月30日：R20-11版本发布，没有内容更改，但完成了最终到已发布的状态转换。 - 2019年11月28日：R19-11版本更新，主要修正了引用文档并调整了文档状态。 - 2018年10月31日：文档首次发布于AUTOSAR 4.4.0，标志着bus mirroring概念的引入。 3. 版权声明：文档声明其仅为信息目的而提供，且AUTOSAR和相关贡献公司不对使用结果负责。内容受版权和其他知识产权保护，商业利用需谨慎。 4. 责任归属：文档的制定和管理由AUTOSAR全权负责，体现了AUTOSAR在汽车电子标准化领域的权威地位。 对于智能驾驶系统来说，bus mirroring是一项至关重要的技术，因为它确保了关键数据在多处理器间的无缝传递，提高了自动驾驶系统的鲁棒性，尤其是在处理复杂环境和故障恢复场景时。遵循这份规范可以帮助制造商设计出高度可靠的车辆电子架构，满足严格的行业安全标准，推动智能驾驶技术的发展和应用。