NVIDIA Jetson Xavier NX 模块技术规格

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"NVIDIA Jetson Xavier NX 模块是一款高性能的嵌入式计算平台,集成了 Volta GPU、Carmel ARM CPU 和丰富的内存及存储配置。该模块旨在提供高达 21 TOPS (INT8) 的计算能力,适用于人工智能、计算机视觉和嵌入式深度学习应用。" NVIDIA Jetson Xavier NX 是一款针对嵌入式系统和边缘计算设计的模块化系统级模块(SoM),其核心组件包括以下几个关键部分: 1. Volta GPU:NVIDIA 的 Volta GPU 集成了 384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor 核心,专为深度学习加速而设计。这使得模块能够进行端到端的无损压缩,并支持 OpenGL 4.6、OpenGLES 3.2、Vulkan 1.1 图形标准,以及 CUDA 10 开发框架。GPU 最大运行频率可达 1100 MHz,提供了强大的图形处理和计算能力。 2. Carmel ARM CPU:Xavier NX 搭载了基于 ARMv8.2 架构的异构多处理(HMP)CPU,包含三个双核 CPU 集群,总计六个 NVIDIA Carmel 处理器核心。这些核心通过高性能的系统一致性互连织物连接,共享 4 MB 的 L3 缓存。每个 Carmel 双核处理器具有独立的 128 KB L1 指令缓存和 64 KB L1 数据缓存,以及每个集群 2 MB 的 L2 统一缓存。CPU 最大运行频率可达 1900 MHz,确保了高效的数据处理能力。 3. 内存与存储:模块配备 8 GB LPDDR4x 内存和 16 GB eMMC 5.1 存储,提供了快速的数据存取和交换,满足高性能计算需求。 4. 音频特性:Jetson Xavier NX 还包含一个专用的可编程音频处理器,基于 ARM Cortex A9 并带有 NEON 扩展,支持 PDMin/Out 功能。此外,它还配备了符合行业标准的高清晰度音频(HDA)控制器,可为 HDMI 接口提供多通道音频路径。 该模块的设计目标是为开发者提供一个强大的平台,用于在边缘设备上执行复杂的人工智能、计算机视觉和机器学习任务,同时保持紧凑的尺寸和低功耗。由于其高效能与便携性,Jetson Xavier NX 在无人机、机器人、医疗设备、自动驾驶汽车等领域的应用潜力巨大。开发者可以利用 NVIDIA 提供的 SDK 和开发工具,轻松地构建和优化应用程序,充分发挥其计算性能。