STM32 HAL库下的串口异步非阻塞式数据发送实现

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资源摘要信息:"在本教程中,我们将重点讲解如何在使用STM32F103C8T6单片机时,利用HAL库实现串口异步通信,并采用非阻塞式发送数据的方法。此外,还会涉及到如何使用PC13引脚来控制LED灯的亮灭,用以指示程序是否正常运行。本教程使用的是Keil MDK-ARM V5.32开发环境,这是嵌入式系统开发者中较为常用的一款集成开发环境(IDE)。 首先,我们要明确什么是STM32。STM32是由STMicroelectronics(意法半导体)生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式系统中,因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而被众多开发者选择。 在串口通信方面,STM32提供了两种通信模式:阻塞模式和非阻塞模式。阻塞模式下,CPU在发送数据时会一直等待直到操作完成,这可能会导致CPU资源的浪费。非阻塞模式则允许CPU在发送数据的同时去做其他任务,提高了程序的效率和响应速度。非阻塞式发送数据类似于C语言中的printf函数,我们可以将数据发送操作封装成一个类似printf的函数,这样就可以用printf的风格来发送数据。 为实现这一点,通常需要设置串口(USART)的相关参数,包括波特率、数据位、停止位以及校验位等,确保与接收端的设置一致。然后,初始化串口并配置中断服务程序,以便在数据发送过程中能够正确处理。在非阻塞模式下,数据通常通过DMA(直接内存访问)传输或者通过中断服务来发送,这样CPU就可以在不等待发送操作完成的情况下执行其他任务。 关于如何控制LED灯,这里使用的是GPIO(通用输入输出)端口。STM32的GPIO端口在初始化后可以配置为输出模式,用于控制连接到该端口的LED灯。在本例中,PC13端口被配置为输出模式,并与一个LED灯相连。通过向该端口写入高低电平,可以控制LED灯的亮灭状态。程序中可以通过定时器中断或主循环来周期性地切换PC13端口的电平状态,从而实现LED灯闪烁,作为程序运行的一个直观指示。 最后,我们介绍一下Keil MDK-ARM V5.32开发环境。Keil是专为ARM架构设计的一款开发工具,提供了强大的开发、调试和仿真功能。它支持C/C++语言编程,并提供丰富的库函数和外设驱动程序,使开发者可以快速地开发基于ARM的嵌入式应用。Keil MDK-ARM V5.32版本还支持实时操作系统,有助于开发者构建多任务的复杂应用。 在本教程中,提供的压缩包子文件名为‘Demo’,可以推断这应该是包含示例代码的文件,用于演示如何设置STM32F103C8T6单片机的串口和GPIO端口,以及如何实现非阻塞式串口发送和LED灯控制。 综上所述,本教程的核心内容是如何在STM32平台上利用HAL库实现串口通信的非阻塞发送,并演示了如何通过控制GPIO端口来驱动LED灯,同时还简要介绍了开发环境Keil MDK-ARM的相关知识。掌握了这些技能,对于进行STM32嵌入式系统的开发非常有帮助。"