STM32 HAL库下的串口异步非阻塞式数据发送实现

资源摘要信息:"在本教程中，我们将重点讲解如何在使用STM32F103C8T6单片机时，利用HAL库实现串口异步通信，并采用非阻塞式发送数据的方法。此外，还会涉及到如何使用PC13引脚来控制LED灯的亮灭，用以指示程序是否正常运行。本教程使用的是Keil MDK-ARM V5.32开发环境，这是嵌入式系统开发者中较为常用的一款集成开发环境（IDE）。 首先，我们要明确什么是STM32。STM32是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器（MCU），广泛应用于嵌入式系统中，因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而被众多开发者选择。 在串口通信方面，STM32提供了两种通信模式：阻塞模式和非阻塞模式。阻塞模式下，CPU在发送数据时会一直等待直到操作完成，这可能会导致CPU资源的浪费。非阻塞模式则允许CPU在发送数据的同时去做其他任务，提高了程序的效率和响应速度。非阻塞式发送数据类似于C语言中的printf函数，我们可以将数据发送操作封装成一个类似printf的函数，这样就可以用printf的风格来发送数据。 为实现这一点，通常需要设置串口（USART）的相关参数，包括波特率、数据位、停止位以及校验位等，确保与接收端的设置一致。然后，初始化串口并配置中断服务程序，以便在数据发送过程中能够正确处理。在非阻塞模式下，数据通常通过DMA（直接内存访问）传输或者通过中断服务来发送，这样CPU就可以在不等待发送操作完成的情况下执行其他任务。 关于如何控制LED灯，这里使用的是GPIO（通用输入输出）端口。STM32的GPIO端口在初始化后可以配置为输出模式，用于控制连接到该端口的LED灯。在本例中，PC13端口被配置为输出模式，并与一个LED灯相连。通过向该端口写入高低电平，可以控制LED灯的亮灭状态。程序中可以通过定时器中断或主循环来周期性地切换PC13端口的电平状态，从而实现LED灯闪烁，作为程序运行的一个直观指示。 最后，我们介绍一下Keil MDK-ARM V5.32开发环境。Keil是专为ARM架构设计的一款开发工具，提供了强大的开发、调试和仿真功能。它支持C/C++语言编程，并提供丰富的库函数和外设驱动程序，使开发者可以快速地开发基于ARM的嵌入式应用。Keil MDK-ARM V5.32版本还支持实时操作系统，有助于开发者构建多任务的复杂应用。 在本教程中，提供的压缩包子文件名为‘Demo’，可以推断这应该是包含示例代码的文件，用于演示如何设置STM32F103C8T6单片机的串口和GPIO端口，以及如何实现非阻塞式串口发送和LED灯控制。 综上所述，本教程的核心内容是如何在STM32平台上利用HAL库实现串口通信的非阻塞发送，并演示了如何通过控制GPIO端口来驱动LED灯，同时还简要介绍了开发环境Keil MDK-ARM的相关知识。掌握了这些技能，对于进行STM32嵌入式系统的开发非常有帮助。"