车载导航终端研究与设计：基于ARM和Linux的开源软件实现

"这篇资源是一篇关于ARM-KINUX平台下基于开源软件的车载导航终端研究与设计的工学硕士学位论文。作者通过讨论车载导航系统的原理、硬件结构，以及软件系统的设计，深入探讨了在ARM处理器上实现车载导航功能的方法，包括BootLoader和Linux内核的定制与移植。论文的重点在于地图匹配算法、路径规划算法的实现，以及如何利用开源软件来缩短开发周期和降低成本。关键词涉及到车载导航终端、开源软件、ARM处理器、嵌入式Linux和电子地图。" 这篇论文详细阐述了车载导航系统的关键技术和实现过程，主要知识点如下： 1. **车载导航系统原理**：车载导航系统融合了导航定位技术、GIS（地理信息系统）、通信技术以及嵌入式计算技术，能够提供车辆定位、路线规划和地理信息服务。系统由GPS定位系统、电子地图和嵌入式系统等部分组成。 2. **硬件结构**：硬件主要包括GPS接收器，用于获取车辆实时位置信息，以及嵌入式系统，如基于ARM处理器的硬件平台，用于处理GPS数据并显示在显示屏上。 3. **软件设计**：软件系统的设计涵盖了BootLoader的定制和Linux内核的移植，这两个环节对于在嵌入式设备上运行操作系统至关重要。BootLoader是系统启动的第一部分，而Linux内核移植则涉及到对特定硬件平台的适配。 4. **地图匹配**：地图匹配技术用于将车辆的GPS坐标与电子地图上的道路网络匹配，确保导航指示的准确性。这是车载导航系统中的核心算法之一。 5. **路径规划**：路径规划算法是导航系统中的另一关键技术，它根据当前车辆位置、目的地和交通状况，计算出最佳或最优的行驶路径。 6. **开源软件应用**：论文提出了采用开源软件进行二次开发，以减少开发时间和成本。这种策略在车载导航系统的软件开发中具有显著优势，因为它可以利用已有的成熟代码库和社区支持。 7. **ARM处理器和嵌入式Linux**：ARM处理器因其低功耗和高性能特性在嵌入式系统中广泛应用，而嵌入式Linux作为操作系统，提供了稳定性和灵活性，是车载导航终端的理想选择。 8. **开发策略**：论文作者提出，通过优化软件架构，利用开源软件，可以有效地提升车载导航系统的性能，并降低成本，这对于商业化应用具有重要的实践意义。 这篇论文提供了车载导航系统设计的全面视角，包括硬件选型、软件开发流程以及关键算法的实现，对于理解和开发车载导航系统具有很高的参考价值。