电脑鼠走迷宫技术入门与实战指南

"电脑鼠.pdf" 本资源主要针对参与电脑鼠比赛的初学者，提供了一条快速入门电脑鼠设计与制作的路径。电脑鼠是一种集成了多学科知识的微型机器人，通常用于走迷宫比赛，涉及电子工程、机械工程、计算机编程等多个领域。文档详细介绍了电脑鼠的标准组件和比赛规则，并特别关注了名为"MicroMouse615"的标准套件。 在硬件原理部分，文档详细解析了MicroMouse615的原件布局、电路原理图及其各个关键组成部分。电源电路确保了设备稳定供电，JTAG接口电路用于芯片编程和调试，按键电路则为用户提供交互方式，红外检测电路负责识别迷宫墙壁，而电机驱动电路则控制电脑鼠的移动。这些部分的深入理解对于电脑鼠的制作至关重要。 接下来，文档介绍了IAR EWARM集成开发环境和LMLINK调试器的使用方法。IAR EWARM是一款广泛应用于微控制器开发的软件，LMLINK则是与其配合的调试工具。安装过程包括下载、安装、配置库文件等步骤，使得开发者可以编写、编译和调试C/C++代码。文档还详细阐述了如何在IAR EWARM中创建新项目，进行各种编译、链接、调试选项设置，以及生成可供烧录的HEX和BIN文件。 实验部分分为基础和高级两部分，基础实验涵盖了7289EXBOARD的使用、红外线传感器测距、步进电机控制和电池电压检测，这些都是电脑鼠基本功能实现的关键。高级实验则涉及步进电机的匀加减速控制、含姿势修正的直线行走以及无记忆功能的走迷宫实验，逐步引导学习者掌握更复杂的运动控制策略。 最后，文档深入到智能算法层面，讲解了迷宫坐标和绝对方向的建立以及相对方向的计算，这是电脑鼠自主导航的核心。通过这些算法，电脑鼠能够实时感知环境，规划路径，以最快的速度穿越迷宫。 这份资源提供了电脑鼠从硬件搭建、软件开发到智能算法实现的全方位指导，对参赛者和对机器人技术感兴趣的读者来说是一份宝贵的资料。通过学习和实践，读者将能够逐步构建并优化自己的电脑鼠，提高在比赛中获胜的可能性。