TJA1041高速CAN收发器：诊断与工作模式详解

本文档详细介绍了TJA1041 CAN高速收发器在系统设计中的应用，特别是关注其在有分裂终端的总线配置中的诊断功能和低功耗管理。首先，总线配置部分描述了五种不同的标志，它们在微控制器的诊断过程中起到关键作用： 1. **唤醒标志**：在待机和睡眠模式下，低电平信号表示外部唤醒请求，只有在正常模式下才会被清除。进入睡眠模式命令会被忽略，直到唤醒标志消失。 2. **PWON标志**：代表电池欠电压状态，当电池供电不稳定时置位，正常模式下会复位。设置PWON后无法进入睡眠模式。 3. **唤醒源标志**：正常模式下，低电平表示通过本地唤醒，高电平则表示通过总线唤醒。在传输过程中，唤醒源标志会被总线故障标志覆盖。 4. **总线故障标志**：收发器检测到总线短路后置位，显示为低电平，需要至少4个显性位来复位，不影响收发器功能，但不支持TJA1054的容错功能。 5. **本地故障标志**：在进入Pwon/只听模式时，本地节点故障会导致此标志低电平，包括TxD显性钳位等具体故障类型。 文档还详细讲解了收发器的工作模式，如正常模式、Pwon/只听模式、待机模式和睡眠模式，以及进入这些模式的命令。使用引脚如VI/O、INH和Wake进行操作时，有特定的计算规则，例如计算Rs和Reb值来实现分裂终端和共模稳压。 分裂终端是一种设计策略，旨在提高共模电压范围和抗干扰能力。传统收发器产品通常依赖于外部电路进行共模稳压，而TJA1041内置了更高级的共模稳压功能，适应不同应用场景。短截线节点的分裂终端是实现这种稳压的一个实例。 诊断部分深入讨论了总线故障和本地故障的检测与处理，包括显性钳位、短路、隐性钳位和过热保护等现象。此外，文档还提供了处理通讯故障的软件流程图，以及对Vcc/VI/O欠电压和VBAT欠电压检测的说明。 低功耗管理是TJA1041的重要特性，包括ECU冷启动和热启动的软件流程图，以及进入第一级和第二级低功耗模式的方法。文档还探讨了与其他高速收发器如TJA1050/C250/C251的互操作性，特别是在待机模式下的协作。 综上，本文档是一份技术指南，为使用TJA1041 CAN高速收发器的开发者提供了全面的系统配置、诊断和低功耗管理知识，对于理解和优化CAN网络设计具有重要意义。