"基于TI-RTOS的CC2650DK开发-同步模块-信号量(Semaphores)-GM(11)模型"
在TI的嵌入式开发中，特别是使用CC2650DK和TI-RTOS进行蓝牙开发时，理解和运用同步机制是至关重要的。同步模块主要涉及到信号量（Semaphores），这是多任务环境中控制共享资源访问的关键工具。在SYS/BIOS框架中，信号量提供了一种高效的任务同步和通信机制。
4.1 信号量（Semaphores）部分介绍了Semaphore的两种主要类型：计数Semaphore和二元Semaphore。计数Semaphore可以跟踪资源的可用数量，其count值表示资源的当前状态。当count大于0时，任务可以获取Semaphore而不会被阻塞。最大count值+1代表该Semaphore可以协调的任务数量。要创建一个计数Semaphore，需要将`semParams.mode`设置为`Semaphore_Mode_COUNTING`。
相比之下，二元Semaphore只有两种状态：可用或不可用，值始终在0和1之间，因此更适合控制最多两个任务访问共享资源的情况。如果需要设置二元Semaphore，只需将`semParams.mode`设为相应的模式。
在CCS（CodeComposer Studio）环境下，开发者可以利用TI-RTOS的详细注释和高质量代码来构建和调试应用。TI-RTOS为CC2650DK这样的开发板提供了丰富的支持，包括内置的模拟器、简洁的电路设计以及便于连接的引脚，还有LCD显示屏，这些都使得开发工作更为便利。
在开始开发之前，确保正确安装了CCS。下载并安装过程中，注意避免中文路径，遵循安装向导的提示，选择支持的处理器（例如CC26XX）。安装完成后，通过“ResourceExplorerClassic”查看和下载所需的TI-RTOS库和CC2650DK相关源码，以便进行后续的项目开发。
通过信号量，开发者可以有效地解决多任务并发访问共享资源的问题，避免数据冲突，确保系统稳定运行。在CC2650DK上实现蓝牙功能或其他高级应用时，掌握同步模块的使用至关重要，因为它们是实现任务间正确协调的基础。同时，理解并熟练运用GM(11)初始条件优化模型可以帮助进一步优化系统性能，特别是在时间序列分析和预测中。
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