MSP430G2553中断实现：按键单击与双击识别

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"MSP430G2553微控制器通过中断系统实现按键的单击和双击检测，用定时器计算时间间隔，并利用GPIO口控制LED灯的显示。" 本文主要介绍如何在MSP430G2553微控制器上通过中断机制实现对按键单击和双击的识别，进而控制LED灯的不同颜色显示。MSP430G2553是德州仪器（TI）推出的一款超低功耗的16位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。 1. **按键检测原理**： - 按键连接到微控制器的GPIO口，通常设置为输入模式，利用内部上拉电阻。当按键未按下时，GPIO口为高电平；按键按下时，形成通路，GPIO口变为低电平，从而触发中断。 2. **中断系统**： - 在本案例中，P1.3引脚被配置为中断输入，当按键按下（低电平）时，会触发GPIO中断（P1INT）。 - P1IES设置为下降沿中断，意味着只有当按键从高电平变为低电平时才会触发中断。 3. **定时器中断**： - 使用定时器TA1来计算按键按下后的时间间隔。定时器工作在SMCLK时钟源下，以增计数模式运行，设定计数器初值，使得每10毫秒产生一次中断。 - 定时器中断服务程序中，通过计数器溢出次数（times）来判断是否满足双击条件。 4. **全局变量管理**： - `once` 和 `twice` 是两个全局变量，用于标记按键的点击状态。`once` 表示已检测到一次按键按下，`twice` 表示已检测到两次按键按下。 - 当`once`被置位时，表示用户已经按下了一次按键；若在0.5秒内再次检测到按键按下，`twice`会被置位，表示用户进行了双击操作。 5. **LED控制**： - 红色LED对应P1.0口，绿色LED对应P1.6口，两者都被设置为输出模式。 - 单击事件发生时（`once` 被置位但`twice`未置位），点亮红色LED；双击事件发生时（`twice` 被置位），点亮绿色LED。 6. **程序流程**： - 初始化程序中，首先关闭看门狗定时器，然后初始化GPIO口和定时器。 - 开启总中断(_EINT())，进入无限循环等待中断事件发生。 - GPIO中断发生时，更新`once`或`twice`状态，并启动定时器中断计数。 - 定时器中断发生时，检查`times`，如果满足双击条件，则更新`twice`，否则重置`once`和`times`。 7. **优化与注意事项**： - 为了防止误检测，可以增加防抖动处理，例如在中断服务程序中延时一段时间再处理按键状态，避免快速连续按下造成的误识别。 - 可以根据实际应用需求调整定时器中断的频率和双击时间阈值。 - 确保在中断服务程序中及时清除中断标志，防止中断重入。通过以上步骤，MSP430G2553能够有效地区分按键的单击和双击事件，实现特定功能的触发，这是许多嵌入式系统中常见的用户交互方式。

// 实验3 按键单击与双击的识别
// 功能描述：单击点亮红色LED，双击点亮绿色LED
// 代码作者：XLQ
// 一版日期：2020.8.9
//******************************************************************************************
#include <MSP430G2553.h>

unsigned char once = 0, twice = 0; //按键次数标志：once->按了一次；twice->按了两次
unsigned int times = 0; //进定时器中断的次数
//--------------GPIO口初始化函数-------------------------------------------------------------
void GPIO_Init() {
P1DIR |= BIT0+BIT6; //设定P1.0、P1.6为输出状态
P1OUT &= ~(BIT0+BIT6); //设定P1.0、P1.6初始低电平，灯灭
P1REN |= BIT3; //启用P1.3内部电阻
P1OUT |= BIT3; //配置为上拉电阻：按键按下为低电平，否则为高电平
P1DIR &= ~BIT3; //设定P1.3设为输入状态
P1IES |= BIT3; //将P1.3设为下降沿中断
P1IE |= BIT3; //开P1.3中断
}
//--------------定时器初始化函数--------------------------------------------------------------
void Timer_Init() { //默认比较模式
TA1CTL |= TASSEL_2 + MC_1; //SMCLK+增计数
TA1CCR0 = 10000 - 1; //设定计数初值，计数10000次，每隔10ms产生一次中断
}
//--------------主函数------------------------------------------------------------------------
void main() {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
GPIO_Init(); //GPIO口初始化
Timer_Init(); //定时器初始化
_EINT(); //开总中断

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