S7300连续控制：SFB41/FB41 CONT_C功能详解

S7300-使用SFB-41-FB-41--CONT-C-进行连续控制的PDF文档介绍了SIMATIC S7可编程逻辑控制器上的连续控制器(SFB/FB "CONT_C")的应用和配置方法。CONT_C控制器主要负责通过持续的输入和输出变量来精确控制工艺过程，支持PID（比例-积分-微分）控制算法，适用于固定设定值控制和多循环控制中的各种角色，如层叠、混料或比率控制器。 在参数分配过程中，PID控制器的子功能可以根据需要进行激活或禁用，如比例(P)，积分(I)，微分(D)，以及纯积分(I)和纯微分(D)控制。用户可以使用SIMATIC Step7的分配PID控制参数功能来调整控制器参数，其操作路径位于"开始 > Simatic > Step7 > 分配PID控制参数"，文档还提供了在线电子手册以供参考。 控制器的设定值分支允许用户以浮点格式输入设定值，并通过SP_INT输入键进行设置。过程变量分支支持外部输入或内部浮点格式，CRP_IN功能将外部设备值转化为-100%到+100%的浮点范围，而PV_NORM则标准化输出。控制器还会通过比较设定值与过程变量来生成出错信号，出错信号可以通过死区(DEADBAND)处理小幅度振荡，防止量化误差。 PID算法的核心是并联连接的比例、积分和微分运算，用户可以独立调整各个部分的启用状态，以适应不同控制需求。此外，控制器提供了手动模式，允许在自动化和手动干预之间切换，这对于调试和维护过程非常有用。 在实际应用中，为了保证控制器计算的准确性，必须确保在周期性中断的OB(例如OB30至OB38)中定期调用控制块，并设置适当的采样时间。SFB-41-FB-41--CONT-C-是SIMATIC S7中一个强大的工具，对于需要精确控制的工业自动化系统来说，掌握其使用方法和参数设置至关重要。