STM32F103C8T6智能小车红外遥控与测速源码分析

资源摘要信息:"stm32f103c8t6智能小车红外遥控和测速实验程序源代码" 知识点一：STM32F103C8T6单片机 STM32F103C8T6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，属于STM32F1系列。该微控制器具备性能强大、功耗低、成本效益高等特点，广泛应用于嵌入式系统开发。本程序源代码即是以该芯片为处理核心，控制智能小车的各项操作。 知识点二：KEIL4开发环境 KEIL4是专为ARM系列处理器而设计的集成开发环境（IDE），提供了代码编写、编译、下载及调试等功能。在本实验中，KEIL4被用于编写和编译stm32f103c8t6智能小车的程序源代码，便于开发者能够对程序进行调试和优化。 知识点三：电机驱动芯片L293D L293D是一个双H桥的电机驱动器，可以用于驱动两个直流电机。它可以同时为两个电机提供高达600mA的电流，适合本智能小车实验的驱动需求。通过它与STM32F103C8T6的配合使用，实现对小车电机的精确控制。 知识点四：TT直流减速电机 TT直流减速电机是指配有减速齿轮箱的直流电机，它通过降低电机输出转速来增加输出扭矩，适用于需要较大扭矩输出的场合。在本实验中，TT直流减速电机作为智能小车的驱动组件，提供了必要的动力来源。 知识点五：测速模块 测速模块通常用于检测物体的移动速度，本实验中使用的测速模块可能是霍尔效应传感器或者光电传感器，通过测量小车轮子转动的次数或速度来计算小车的移动速度。 知识点六：红外遥控器与红外遥控信号接收管 红外遥控器广泛应用于家用电器的遥控操作，其工作原理是通过红外发射器发出调制的红外信号，而红外遥控信号接收管则负责接收这些信号，并将其转换为电信号，进而供微控制器进行解码处理。在本实验中，红外遥控器和接收管被用来实现对智能小车的远程控制。 知识点七：OLED液晶显示屏 OLED（有机发光二极管）是一种显示技术，相较于传统的液晶显示屏，具有更薄、更轻、亮度高、可视角度大、功耗低等特点。本实验中的OLED液晶被用作显示设备，用于实时显示小车的运行状态，如速度、方向等信息。 总结： 在本次实验中，程序员利用STM32F103C8T6单片机的强大功能和KEIL4开发环境的便捷性，结合电机驱动芯片L293D、TT直流减速电机、测速模块、红外遥控器和红外遥控信号接收管，以及OLED液晶显示屏等硬件组件，开发出一套完整的智能小车控制系统。该系统通过红外遥控器实现智能小车的遥控操作，并通过测速模块对小车的速度进行实时监测，最后将相关信息展示在OLED屏幕上。这套系统不仅可用于教育实验，同时也为研究智能小车提供了一个可靠的实践平台。