中文版CANOPEN通讯协议详解:AKD伺服驱动器手册
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更新于2024-07-16
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"AKD CANopen Communications Manual ZH (REV T).pdf" 是一份中文版的科尔摩根伺服驱动器CAN-BUS通信手册,适用于固件版本1.17,主要讲解了CANOPEN通讯协议的详细内容,并且随着修订版本的更新,加入了更多新的对象和功能。
CANOPEN是一种基于CAN(Controller Area Network)的高层通信协议,常用于工业自动化领域,尤其适用于分布式系统中的设备通信。AKD伺服驱动器利用CANOPEN协议可以实现与上位机或其他设备的高效、可靠的数据交换。
手册中可能涵盖了以下关键知识点:
1. **CANOPEN紧急消息和错误代码**:这部分内容更新了紧急消息的处理方式和错误代码,有助于调试和诊断系统中的问题。
2. **对象字典**:对象字典是CANOPEN协议的核心部分,包含了设备的所有可配置参数和状态信息。手册可能详细解释了每个对象的用途、数据类型以及如何访问和修改它们,例如对象60C1、60D0、20A4、20A5等的更新,以及新增的对象605A、60E0、60E1、60FC等。
3. **依赖模式的位**:在对象6041中增加的依赖模式位,可能涉及驱动器的控制逻辑,如何根据不同条件改变驱动器的工作模式。
4. **重要参数**:手册更新了这一章节,可能包括了影响驱动器性能的关键参数设置,如新增的35B8h、35BDh、6087h等对象。
5. **标零方法**:对象6098h的新标零方法(-7至-5)的介绍,可能涉及到驱动器的零点校准过程。
6. **循环同步速度模式(csv)和循环同步转矩模式(cst)**:这些模式的添加可能提升了驱动器的同步性能,使得多轴系统能够更加精准地协同工作。
7. **新对象的添加**:如5375h、5377h、5379h、541fh和5420h等,这些新对象可能提供了新的功能或优化了现有功能的参数。
8. **通信协议兼容性**:手册中提及的其他商标如SynqNet、EnDat、EtherCAT、Ethernet/IP、sercos、HIPERFACE、PROFINET和SIMATIC等,表明AKD伺服驱动器支持多种通信协议,能适应不同工业环境的需求。
通过这份手册,用户不仅可以深入理解CANOPEN协议,还能学习到如何针对AKD伺服驱动器进行配置、故障排查和优化,提升整个系统的运行效率和稳定性。
2019-11-18 上传
2020-05-30 上传
2022-05-08 上传
2022-05-08 上传
2022-05-08 上传
SMARTHOME986
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