Linux嵌入式实时操作系统开发与应用详解

"《Linux嵌入式实时操作系统开发与应用》是一本由杨立峰在2002年编著的专业书籍，针对快速发展的科技环境中嵌入式设备的日益增长需求而撰写。随着32位处理器如Intel、MIPS和Motorola的普及，以及更大尺寸的液晶图形显示器的应用，许多硬件和软件设计都在经历变革。为了利用过去十年的丰硕成果，开发者开始倾向于采用在这些新嵌入式设计中具备友好用户界面的操作系统，其中Linux表现出极大的潜力。 Linux在嵌入式环境中的优势主要体现在两个方面：首先，它提供了桌面计算的全部功能，同时拥有已经广泛应用于各种解决方案的成熟工具集。作为开源软件，Linux允许开发者深入理解并根据特定应用进行个性化定制。其次，Linux支持包括StrongARM、MIPS和PowerPC在内的所有常见嵌入式微处理器，且它的使用是免费的，无需支付版税。 本书详细探讨了嵌入式实时系统的基本概念，包括嵌入式系统的历史发展、技术特点和应用前景，以及实时系统的一般定义和实时操作系统的特性。章节中还着重介绍了Linux在嵌入式环境中的分时特性和性能测试，如中断延迟测试和上下文切换测试，展示了如何在RTLINUX（实时Linux）中设计和实现中断模拟、实时任务管理、进程间通信等关键功能。 RTLINUX的设计包括了如何创建线程、线程调度、时间管理，以及使用FIFO设备、共享内存和mbuff驱动程序进行进程间通信。此外，书中还提供了应用程序设计的实例，涵盖了从基本API的使用到编写实时和非实时部分的代码，以及编译和运行程序的过程。 性能测试部分对RTLINUX进行了评估，确保其在实际应用中的稳定性和效率。最后，作者分享了自己的感想与体会，并在书后附录中提供了参考资料和致谢。 《Linux嵌入式实时操作系统开发与应用》为读者提供了一套全面的指南，帮助他们理解和掌握在嵌入式环境中使用Linux进行实时操作系统开发的关键技术和实践方法。"