移动机器人定位导航性能评估标准

“移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿2020）.pdf”是关于移动机器人定位导航性能评估的一份团体标准草案，由深圳市人工智能产业协会提出并归口，涉及多个公司和研究机构参与起草。该标准旨在规定地面最大移动速度不超过3m/s的移动服务机器人的导航、定位、避障等方面的评价指标和测试方法。 移动机器人定位导航性能评估规范主要包括以下几个方面： 1. **范围**：标准适用于地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式的各类服务机器人，如讲解、导引、递送、巡逻等机器人，但不包括在特殊地形作业的机器人和家庭清洁机器人等。 2. **规范性引用文件**：标准引用了GB/T12643—2013《机器人与机器人装备词汇》等文件，确保在评估过程中遵循统一的术语和定义。 3. **术语和定义**：这部分将定义评估过程中涉及的专业术语，为理解和执行标准提供基础。 4. **定位与导航性能测试**：这部分详细规定了如何测试机器人的定位和导航能力，可能包括定位精度、路径规划、目标追踪、自主导航等多个子项的测试。 5. **避障能力**：评估机器人在遇到障碍物时的感知、决策和行动能力，包括避障策略、反应速度和安全性。 6. **脱困性能**：考察机器人在复杂环境中如何自我解脱困境，例如从狭窄空间或障碍物环绕的区域中自行出来。 7. **地图构建性能**：评价机器人构建和更新环境地图的能力，包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法的效率和准确性。 8. **多移动机器人协同能力**：测试多个机器人在同一环境中的协作性能，包括通信、任务分配和避免碰撞等。 9. **其它特殊性能测试**：针对特定应用场景，可能包含额外的性能指标，如续航时间、载重能力、环境适应性等。 10. **附录A**：可能包含附加的测试方法、数据处理和报告编写指南等详细信息。 该标准的发布和实施，旨在提升移动机器人的性能标准，促进机器人行业的健康发展，为制造商、测试机构和消费者提供统一的评估依据，推动技术进步和服务质量的提升。