高速车辆侧风稳定性主动控制：AFS与DYC对比研究

"基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究* (2014年)" 这篇2014年的研究论文聚焦于探讨如何利用主动控制技术来提高高速车辆在遭遇侧风时的稳定性。研究人员建立了一个考虑侧风影响的八自由度非线性车辆动力学模型，这是分析车辆在复杂环境中的行为基础。为了实现这一目标，他们设计了两种不同的主动控制策略：多柔性PID主动前轮转向（AFS）和LQR最优控制直接横摆力矩控制（DYC）。 AFS是一种通过调整前轮转向角度来改善车辆操控性和稳定性的技术。而DYC则直接控制车轮产生的横向力，以增强车辆在横摆运动中的稳定性。论文中提到，这两种方法都是针对两种典型的侧风工况进行比较分析的：一是车辆在侧风中直线行驶，二是车辆在侧风下前轮受到正弦输入转角。 在侧风直线行驶工况下，DYC在操作性、稳定性和轨迹保持能力方面表现优于AFS，这意味着DYC更有效地对抗侧风导致的横向偏移，使车辆保持在预定路径上。然而，在纵向动力学性能方面，即车辆沿行驶方向的行为，AFS优于DYC，表明AFS在保持车辆速度和行驶直线性方面具有优势。 在侧风前轮转角正弦输入工况下，AFS和DYC在操作性、稳定性和轨迹保持能力上的差异不显著，这意味着在某些特定条件下，两者的效果可能相当。但在纵向动力学性能方面，AFS明显优于DYC，再次强调了AFS在维持车辆纵向动力学特性方面的优越性。 关键词涵盖了汽车侧风稳定性、直接横摆力矩控制、主动前轮转向和风压中心，这些都是该研究领域的重要概念。论文的分类号U461.1属于交通运输工程，文献标识码A则表明这是一篇学术研究文章。 这篇论文提供了深入的分析，展示了AFS和DYC在改善高速车辆侧风稳定性方面的潜力，并揭示了它们在不同工况下的优缺点，为车辆动态控制系统的优化设计提供了理论依据。