汇川技术IS620N伺服驱动器简易手册-20200813

"IS620N系列伺服用户手册-简易版-20200813.pdf" IS620N系列伺服驱动器是汇川技术开发的一款高性能、中低功率的交流伺服驱动器，功率范围涵盖100W至7.5kW。该产品设计集成了以太网通讯接口，支持 EtherCAT 通讯协议，使得多台伺服驱动器可以联网协同工作。IS620N系列伺服驱动器提供了一系列便捷的功能，如刚性表设置、惯量辨识以及振动抑制，简化了用户的使用体验。配合ISMH系列的20位增量式编码器伺服电机，这些电机具备小惯量或中惯量特性，能够在运行时保持安静且平稳。 手册主要内容分为以下几个部分： 1. **产品安全信息**：这部分强调了产品的一般性工业用途，非涉及生命安全的机器和系统，并提醒用户应由专业人士进行接线、运行、维修和检查。同时，用户在安装时需要注意螺丝紧固扭矩的选择，以避免损坏产品。 2. **驱动器与电机安装说明**：指导用户如何正确安装伺服驱动器和电机，包括确认产品型号无误，检查产品外观是否有运输过程中的损坏，以及检查伺服电机旋转轴的顺畅度（对于带抱闸的电机除外）。 3. **硬件配线**：详细说明了如何正确连接伺服驱动器的电源、信号线和反馈线，确保系统的电气安全。 4. **故障处理**：提供了针对可能出现的故障的排查和解决步骤，帮助用户在遇到问题时能迅速定位并解决。 手册还特别指出，如果产品将应用于可能因故障导致严重事故或损失的设备，应额外配备安全装置。对于特殊环境，如原子能控制、航天设备、交通设备、医疗设备等，用户需与公司联系获取专业建议。此外，尽管产品在质量控制上做了充分努力，但外部因素如噪音、静电、电源输入、配线和零件问题可能导致意外故障，因此建议在使用场所采取机械安全措施，确保安全。 IS620N系列伺服驱动器适用于多种自动化设备，如半导体制造设备、贴片机、PCB钻孔机、搬运机械等，旨在实现快速精确的控制。用户手册作为重要的参考资料，旨在帮助初次使用者理解和正确操作该系列伺服驱动器，以发挥其最佳性能。