TEC2705H RS-232C通讯手册：连接与协议详解

"通讯所需器械-快速开发ethercat从站（使用arducat）" 本文主要介绍了在使用EtherCAT从站进行通信开发时所涉及的基本器械和通信协议，特别是使用ArduCat的情况。首先，我们来看通讯所需的器械： 1.1 通讯所需器械 - 通讯电缆：通常使用RS-232C接口的通讯电缆，最大长度限制为15米。 - 主机：如微机或PLC，它们需要具备RS-232C接口。 - 软件：需要与CCS-R通讯条件兼容的软件，该软件需要安装在主机上。 1.2 RS-232C介绍 - CCS-R采用标准的RS-232C通讯接口。 - RS-232C特性：最大通讯速度为76800bps，最多可连接1台端子，接头类型为D-SUB 9P针，包含DTR、DSR、RTS、CTS等数据以外的控制信号。 1.3 RS-232C通讯电缆接线 - 接线图展示了主机和CCS-R之间的连接方式，通常采用交叉接线，但实际接线可能因主机不同而异。市场上的电缆种类繁多，使用时应仔细核对接线。 这里提到的设备是TEC2705H，它具有RS-232C通讯功能，可以用于喷码机的远程控制和数据传输。其通讯使用说明书详细阐述了： - 1.4 通讯指令公共规则：包括文字登录、文字替换指令的代码体系。 - 1.5 协议：发送设定和读出指令时的具体协议格式。 - 1.6 连续发送指令的注意事项：防止数据丢失或混乱。 - 1.7 总和检查形式：用于校验数据的正确性。 - 1.8 超时机制：确保通讯的及时性和可靠性。 2. 通讯基本设定：这部分说明了如何配置设备进行通讯。 3. 以通讯方式喷印的顺序：详细的操作步骤。 4. 通讯指令一览表：列出所有可用的指令，包括一般指令、保守指令等，并分别说明其用途和功能。 5. 通讯错误编码表：帮助识别和解决通讯过程中的问题。 6. 位图数据和文字编码表：提供了各种字符的编码格式，以便于数据传输和显示。 此外，文档还提供了关于喷印终了信号的信息，这对于理解和控制喷码机的运行状态至关重要。通过这些详细信息，开发者可以有效地构建和调试EtherCAT从站，使用ArduCat实现与TEC2705H的高效通信。