VxWorks 5.5环境搭建详解与关键技术

本文档主要介绍了VxWorks 5.5环境的搭建过程，VxWorks是由WindRiver Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），最初创建于1983年，主要用于对实时性和低功耗有严格要求的嵌入式系统。VxWorks被广泛应用于军事、航空航天、汽车工业等领域，如F-16、F-18战斗机以及B-2轰炸机的控制系统。 文章首先介绍了VxWorks的历史背景，它起源于军用项目，后来发展成为商业软件。搭建VxWorks 5.5环境的关键步骤可能包括选择合适的硬件平台，如支持的CPU类型，因为文档提到了I/O和CPU相关的配置。安装过程中可能涉及下载并配置Bootrom，这是一种特殊的固件，用于引导操作系统到内存中运行。 文章还提到了使用VMware这样的虚拟机工具进行开发环境的构建，允许在PC上模拟嵌入式设备的行为，这对于测试和调试非常有用。Tornado可能是VxWorks的一个特定版本或集成开发环境（IDE），它与PC上的操作系统（如Windows）配合工作，提供了一个集成的开发体验。 文档中提到的JTAG接口（Joint Test Action Group）是一种硬件调试技术，用于连接目标系统进行调试，这对于VxWorks的深入理解和问题排查至关重要。此外，文中还提到了使用诸如Tornado、VMware等工具时的特定设置和配置，比如指定BSP（Board Support Package）以及定制的启动加载程序（Bootrom）。 对于更高级的功能，文档可能涵盖了如何通过VMware的虚拟化技术将VxWorks部署到虚拟环境中，以便进行隔离的开发和测试。最后，还讨论了与VMware、Tornado等第三方工具的集成，以及在实际应用中的不同场景，例如Virtual Machine的使用。 本文档是一份详细的VxWorks 5.5环境搭建指南，包含了系统选择、配置、调试和集成开发环境设置等内容，为开发人员提供了全面的参考和实践指导。