STM32F103C8T6智能小车测速与避障实验代码解析

资源摘要信息:"stm32f103c8t6智能小车测速、按键调速、红外避障实验程序源代码" 在讨论这份实验程序源代码之前，我们先来了解一下与之相关的几个关键知识点。 1. STM32F103C8T6单片机 - STM32F103C8T6是ST公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。该MCU具有丰富的外设接口，以及较高的运行速度，非常适合用于智能小车等嵌入式系统的开发。 2. KEIL4开发软件 - KEIL4是ARM公司推出的一款集成开发环境，专门用于ARM Cortex-M系列的单片机编程。它支持软件模拟、硬件仿真、程序下载等多种功能，非常适合用于嵌入式系统的开发和调试。 3. L293D电机驱动芯片 - L293D是一款用于驱动电机的专用芯片，它具有两个H桥电路，可以控制两路直流电机的正反转和速度。使用L293D可以简化电机驱动电路的设计，使其更适合用于智能小车等项目。 4. TT直流减速电机 - TT直流减速电机是一种常用的直流电机，它具有减速齿轮箱，可以降低电机的转速，增大输出扭矩。在智能小车项目中，常用它来驱动小车的轮子。 5. 测速模块 - 在智能小车项目中，我们常常需要实时获取小车的速度信息。这通常可以通过安装测速模块来实现。常用的测速模块有光电测速传感器和霍尔测速传感器等。 6. OLED液晶 - OLED液晶是一种具有自发光特性的显示技术，它具有高对比度、低功耗、视角广等优点，非常适合用于智能小车的显示模块。 7. 红外避障模块 - 红外避障模块主要用于智能小车的避障功能。它通过发射红外光，检测前方是否有障碍物，从而实现自动避障的功能。 以上就是本实验程序源代码涉及的一些关键技术知识点。接下来，让我们进一步来解读这份源代码的详细信息。 【实验程序源代码】 实验程序源代码主要用于实现STM32F103C8T6智能小车的测速、按键调速和红外避障功能。该程序通过以下方式实现这些功能： 1. 测速功能 - 程序中会通过测速模块获取小车当前的速度信息，然后将其显示在OLED液晶上。用户可以根据显示的速度信息对小车的速度进行调整。 2. 按键调速功能 - 智能小车上安装有按键，用于调整小车的速度。程序会读取按键的状态，并根据按键的输入调整小车的运行速度。通常，用户可以通过增加或减少按键的次数来控制小车的速度。 3. 红外避障功能 - 程序会通过红外避障模块来检测前方是否有障碍物。当检测到障碍物时，程序会发出指令，使小车自动调整运行方向，以避开障碍物，从而实现避障功能。 本实验程序源代码已经经过实际的测试，适用于基于STM32F103C8T6单片机的智能小车项目。它不仅可以提高小车的功能性，还可以帮助开发者更好地理解STM32F103C8T6单片机的应用开发。在实际的开发过程中，开发者可以根据自己的需求对源代码进行相应的修改和扩展，以满足更多样化的功能需求。