计算机控制系统复习要点详解：结构与性能

计算机控制系统复习要点参考.pdf是一份详细的复习资料，主要涵盖了计算机控制系统的基础理论、系统组成、典型结构、性能评估以及输入输出过程通道的设计与实现。 1. 一般概念与系统组成 - 自动控制系统包括被控对象（如生产设备）、检测传感装置（测量输入信号）、控制器（模拟与数字控制器，后者以计算机为核心）。计算机控制系统的特点在于它结合了计算机硬件（如主机、外部设备、过程通道和生产过程）、软件（控制程序）和网络技术。 - 典型的计算机控制系统结构包括操作指导控制系统（Odc）、直接数字控制系统（Ddc，闭环控制）、计算机监督系统（Scc，可变被控对象设定值）、集散控制系统（Dcs，集成了集中管理和分散控制）、现场总线控制系统（Fcs，数字化信号传输增强系统性能）以及工业过程计算机集成制造系统。 2. 系统性能 - 计算机控制系统的关键性能指标包括稳定性、能控性、能观性、动态特性（如响应速度）和稳态特性（如误差）。超调量α%、调节时间和稳态误差ess用来衡量控制精度。系统参数如放大系数Km、惯性时间常数Tm和滞后时间常数T会影响系统性能。Tm小、Kn小和Tn不变时，系统反应更灵敏，性能更好；反之，T增大则控制性能下降。 3. 输入输出过程通道 - 过程通道是计算机与被控对象交互的桥梁，分为模拟量输入/输出通道和数字量输入/输出通道。模拟量通道通常使用传感器、信号调理单元、多路转换开关、程控放大器、采样保持器、A/D转换器以及I/O接口电路，将模拟信号转换为数字信号以便于计算机处理。 4. 模拟量输入通道的详细设计涉及到传感器对物理信号的转换、信号调理（如滤波、增益调整等）、多路选择和最终的数字化转换。这一步骤对于保证系统的准确性和鲁棒性至关重要。 通过这份复习资料，学习者可以全面了解计算机控制系统的设计原理、分析方法以及优化策略，有助于深入理解和应用计算机在工业自动化中的角色。