CODESYS V3.5迁移与适应指南：从RTS移植到新平台详解

CodeSys Control V3 是一款先进的实时操作系统(RTS)移植和适应性文档，由3S-SmartSoftwareSolutions GmbH提供技术支持。本指南适用于将现有项目迁移到CodeSys V3.5版本，并确保无缝集成和通信。这份文档详细阐述了迁移过程中的关键步骤。 **1. 版本控制系统与内容概述** 文档首先介绍版本控制系统的管理，强调了文档的更新频率和重要性，以便于开发者跟踪和管理不同版本的变化。同时，它也提到了 Starter Package 的内容，这包括了必要的系统模板源代码、配置工具以及参考实现示例，为新平台的整合提供了基础资源。 **2. 迁移到新平台的步骤详解** - **2.1 配置Runtime和RtsConfigurator**: 开始时，你需要通过RtsConfigurator工具配置运行环境，设置兼容的硬件和网络参数。 - **2.1.2 获取源文件**: 从SysTemplates获取所有必要的源代码文件，这些文件构成了项目的基础架构。 - **2.1.3 使用RtsConfigurator完成配置**: 通过这个配置过程，确保所有的系统设置都与新平台兼容，包括驱动程序、通信接口等。 - **2.1.4 创建编译项目**: 用新版本的CodeSYS创建项目，以便进行编译工作。 - **2.1.5 通信相关的文件调整**: 重点在于五个核心文件的修改：MyPlat.c、SysComMyPlat.c、SysTargetMyPlat.c、SysTimeMyPlat.c以及sysdefines.h/sysspecific.h，这些文件直接影响到设备间的通信。 - MyPlat.c: 主程序文件，可能需要根据新的API和功能进行相应的调整。 - SysComMyPlat.c: 通信模块，可能涉及通信协议的更新或连接设置的改变。 - SysTargetMyPlat.c: 目标设备特定的处理函数，可能需要针对新平台的硬件特性重新设计。 - SysTimeMyPlat.c: 时间管理模块，可能需要更新计时器和时间同步功能。 - sysdefines.h/sysspecific.h: 定义和特定系统信息的头文件，这部分需要根据新平台的特性和限制进行定制。 - **2.1.6 测试通信**: 在调整完相关代码后，进行实际的通信测试，确保系统能正确地在新平台上运行。 - **2.1.7 首次下载的适应性调整** - MyPlat.devdesc.xml: 设备描述文件，可能需要更新设备标识和属性以匹配新平台。 - SysCpuHandlingMyPlat.c: 处理CPU操作的模块，可能涉及新处理器的优化或异常处理。 - SysExceptMyPlat.c: 异常处理函数，可能需要适应新的错误和中断处理机制。 - SysMemMyPlat.c: 内存管理模块，可能涉及到内存分配和释放的调整，以适应新平台的内存结构。 整个过程旨在确保在迁移到CodeSYS V3.5时，项目的功能和性能保持一致，同时充分利用新版本的优势和改进。开发者需要仔细阅读并按照文档指导进行迁移，以确保项目的顺利升级和兼容性。