平行轴摆线针轮减速器：性能优势与试验分析

"平行轴摆线针轮减速器性能的研究，2002年，施全，许洪斌，重庆工学院学报" 这篇2002年的论文主要研究了一种创新的平行轴摆线针轮减速器，它结合了三环减速器和摆线针轮传动的优势，并解决了传统内啮合齿轮减速器的不足。平行轴摆线针轮减速器的设计目的是克服内啮合齿轮容易干涉、只能制造成软齿面以及在低速重载下性能不佳的问题。 作者首先介绍了当前渐开线三环减速器的特点，包括结构紧凑、传动比大、效率高等优点，但同时也指出其存在的问题，如需要专用机床加工、内啮合齿轮可能产生的干涉以及只能使用软齿面等。为了解决这些问题，论文提出了一种新的平行轴摆线针轮行星传动方案。 这种新型传动装置的工作原理是：通过平行轴结构，高速轴有两个相位差180度的偏心轴颈，它们驱动摆线轮在环板上作行星运动，进而通过针轮实现减速。与传统的摆线针轮行星减速器相比，平行轴设计允许转臂轴承从行星轮内部移到外部，不受尺寸限制，从而可以传递更大的转矩。同时，由于摆线轮和针轮都采用硬齿面，使得传动效率得到提升，而且可以避免渐开线环板式减速器的干涉问题。 论文详细分析了样机的性能试验结果，证明了平行轴摆线针轮减速器在低速重负荷工况下的优越性。其主要优点包括体积小、重量轻、传动比范围广、效率高、运行平稳、结构简单、输出轴刚度大以及能够传输更大的转矩。因此，这种新型的减速器在各种工业应用中具有很高的实用价值。 平行轴摆线针轮减速器是一种结合了三环减速器和摆线针轮传动技术的新颖设计，旨在优化传动效率和承载能力，尤其适用于需要大扭矩和高稳定性的工作环境。这一研究对机械传动领域的发展具有重要意义，为提升设备性能和降低成本提供了新的可能性。