S7-1200通过PROFIBUS与CU310-2DP通信实现电机控制

"这篇文档是关于使用西门子S7-1200 PLC与CU310-2DP进行PROFIBUS通信的操作指南，主要涵盖了电机的起停及速度控制，以及驱动器参数的读取和写入。通过周期性和非周期性通讯方式，PLC能够控制和监控驱动器的工作状态。" 在工业自动化领域，西门子S7-1200系列PLC常被用于控制各种设备，如电机。在本文档中，讲解了如何通过PROFIBUS DP总线与SINAMICS驱动器CU310-2DP进行通信。PROFIBUS是一种广泛使用的工业现场总线，允许不同设备间的高效通信。 周期性通讯主要涉及两个标准功能块——DPRD_DAT和DPWR_DAT。DPRD_DAT用于读取驱动器的状态信息，如状态字(ZSW1)和实际值(NIST_A)，而DPWR_DAT则用于写入控制信息，例如控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)。这些参数通常用于电机的起停控制和速度调节。例如，通过设置控制字中的特定位（如Bit0）来启停电机，并通过主设定值设定电机速度。 非周期性通讯则利用RDREC/WRREC功能块，实现对驱动器参数的读写，这在需要调整或查询驱动器参数时非常有用。非周期性通讯通常用于配置驱动器的特定设置，比如电机的扭矩限制、加速度等。 在项目配置中，首先要设置CU310-2DP的PROFIBUS地址，这可以通过参数P0918或者地址开关来完成。正确设置地址是确保通信的前提。 编程部分提供了电机控制和参数读写的详细步骤，包括如何在S7-1200 PLC程序中调用这些功能块，以及如何处理和标准化数据，确保控制字和设定值以正确的格式发送到驱动器，并接收返回的数据。 这篇文档深入浅出地介绍了S7-1200 PLC在PROFIBUS网络中如何有效地与驱动器交互，为实现精确的电机控制提供了清晰的指南。无论是对于初学者还是有经验的工程师，都是一个宝贵的参考资料。