"这篇文档是关于嵌入式Linux系统中中断编程和ASIC设计的教程,主要涉及Linux驱动程序中的中断处理、中断申请和释放的函数使用以及Linux的基础知识,包括安装、文件系统、基础命令、C编程基础等。"
在嵌入式Linux系统中,中断编程是驱动程序与硬件交互的关键部分。中断允许硬件在需要服务时通知CPU,而无需持续轮询,从而提高系统效率。在Linux中,`request_irq()`函数用于申请中断,它在`include/linux/sched.h`中声明。该函数的主要参数包括:
1. `irq`:中断请求线,即硬件中断号,对于Intel平台,范围通常为0到15。
2. `handler`:中断处理函数,当中断发生时,系统将调用此回调函数,传递中断号、设备ID和寄存器值。
3. `irqflags`:中断处理的标志,如SA_INTERRUPT(快速中断处理程序)和SA_SHIRQ(共享中断)。
4. `devname`:设备名称,用于标识设备。
5. `dev_id`:设备ID,通常为设备的device结构指针或NULL,用于中断共享时识别设备。
`request_irq()`函数的`irqflags`参数可以设置中断处理的特性。例如,设置SA_INTERRUPT表示中断处理程序是快速执行的,中断发生时会屏蔽所有其他中断;如果不设置,中断处理程序则被视为慢速处理程序,不会屏蔽其他中断。SA_SHIRQ允许多个设备共享同一个中断。
中断处理完成后,驱动程序需要使用`free_irq()`函数释放已分配的中断。这个函数接受中断号和设备ID作为参数,用于取消注册中断处理函数并释放资源。
除了中断编程,文档还涵盖了Linux的基础知识,包括:
1. Linux的快速入门,介绍了嵌入式Linux的基础概念、优势、发行版本和学习方法。
2. Linux的安装步骤,包括硬件需求、安装准备和安装过程。
3. Linux文件系统,包括文件类型、文件属性、文件系统类型和目录结构。
4. Linux基础命令,如用户系统、文件目录、压缩打包、文件比较和合并、网络相关命令等。
5. Linux启动过程,分为内核引导阶段和init阶段。
6. Linux系统服务,包括独立运行的服务、xinetd设定的服务和服务设定方法。
7. Linux下的C编程基础,包括C语言环境、Vi编辑器、Emacs编辑器、Gcc编译器、Gdb调试器和Make工程管理器。
这些内容是嵌入式Linux开发的基础,对理解和编写驱动程序至关重要。熟悉这些知识将有助于开发者构建和调试驱动,以实现高效、稳定的硬件与系统交互。