嵌入式Linux驱动开发：中断编程与ASIC设计

"这篇文档是关于嵌入式Linux系统中中断编程和ASIC设计的教程，主要涉及Linux驱动程序中的中断处理、中断申请和释放的函数使用以及Linux的基础知识，包括安装、文件系统、基础命令、C编程基础等。" 在嵌入式Linux系统中，中断编程是驱动程序与硬件交互的关键部分。中断允许硬件在需要服务时通知CPU，而无需持续轮询，从而提高系统效率。在Linux中，`request_irq()`函数用于申请中断，它在`include/linux/sched.h`中声明。该函数的主要参数包括： 1. `irq`：中断请求线，即硬件中断号，对于Intel平台，范围通常为0到15。 2. `handler`：中断处理函数，当中断发生时，系统将调用此回调函数，传递中断号、设备ID和寄存器值。 3. `irqflags`：中断处理的标志，如SA_INTERRUPT（快速中断处理程序）和SA_SHIRQ（共享中断）。 4. `devname`：设备名称，用于标识设备。 5. `dev_id`：设备ID，通常为设备的device结构指针或NULL，用于中断共享时识别设备。 `request_irq()`函数的`irqflags`参数可以设置中断处理的特性。例如，设置SA_INTERRUPT表示中断处理程序是快速执行的，中断发生时会屏蔽所有其他中断；如果不设置，中断处理程序则被视为慢速处理程序，不会屏蔽其他中断。SA_SHIRQ允许多个设备共享同一个中断。 中断处理完成后，驱动程序需要使用`free_irq()`函数释放已分配的中断。这个函数接受中断号和设备ID作为参数，用于取消注册中断处理函数并释放资源。 除了中断编程，文档还涵盖了Linux的基础知识，包括： 1. Linux的快速入门，介绍了嵌入式Linux的基础概念、优势、发行版本和学习方法。 2. Linux的安装步骤，包括硬件需求、安装准备和安装过程。 3. Linux文件系统，包括文件类型、文件属性、文件系统类型和目录结构。 4. Linux基础命令，如用户系统、文件目录、压缩打包、文件比较和合并、网络相关命令等。 5. Linux启动过程，分为内核引导阶段和init阶段。 6. Linux系统服务，包括独立运行的服务、xinetd设定的服务和服务设定方法。 7. Linux下的C编程基础，包括C语言环境、Vi编辑器、Emacs编辑器、Gcc编译器、Gdb调试器和Make工程管理器。 这些内容是嵌入式Linux开发的基础，对理解和编写驱动程序至关重要。熟悉这些知识将有助于开发者构建和调试驱动，以实现高效、稳定的硬件与系统交互。