STM32通用定时器PWM输出教程与模式详解

STM32学习笔记深入探讨了通用定时器TIM3用于PWM输出的功能和配置。脉宽调制（PWM）是一种数字信号处理技术，通过微控制器（如STM32）的精确计数器控制输出脉冲的宽度，常用于电机控制、电源管理等应用中，以实现精细的模拟电压或电流控制。 在STM32中，除了TIM6和TIM7，大多数定时器支持PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8能够提供7路PWM信号，通用定时器如TIM3则能输出4路。PWM输出模式分为两种：模式1（"110"）和模式2（"111"）。模式1的特点是在计数方向相反时，通道1的电平状态会与TIMx_CCR1的值相反；模式2则保持一致，这使得模式1和模式2在实际应用中可以互补使用。 PWM的输出管脚功能通常固定，但STM32的管脚复用特性允许通过设置特定寄存器（如TIMx->CCMRx寄存器）实现输出重映射。例如，TIM3的默认输出PA.7可以通过重映射映射到PB.5或者其他非原始指定的管脚。这种灵活性使得设计者可以根据硬件布局和需求选择合适的PWM输出接口。 要深入了解PWM模式的具体细节，可以查阅《STM32参考手册》的14.3.9 PWM模式章节，那里详尽介绍了不同计数模式（如向上计数、向下计数和中心对齐）的工作原理以及如何配置。在进行实际编程时，确保熟悉这些设置，以便正确地控制PWM的周期和占空比，从而达到预期的控制效果。