Linux字符驱动设备开发学习笔记

"Linux字符驱动设备的开发教程" 这篇学习笔记主要介绍了如何在Linux系统中编写和测试一个简单的字符驱动设备，该设备基于一个全局变量`global_var`。字符驱动设备是Linux设备驱动程序的一种，它处理的是字符流数据，通常用于串行通信或者低级别的I/O操作。 首先，开发者需要编写`globalvar.c`文件，这是驱动的核心部分。在这个文件中，你需要定义设备操作的相关函数，例如`open()`、`release()`、`read()`、`write()`等。这些函数分别对应于设备打开、关闭、读取和写入的操作。例如，`globalvar_open()`函数会在设备被打开时执行，`globalvar_release()`在设备关闭时调用，`globalvar_read()`和`globalvar_write()`用于读写设备中的数据（在这个例子中，就是读写全局变量`global_var`）。 接着，你需要创建一个`Makefile`来编译`globalvar.c`文件，生成可加载的内核模块。`Makefile`通常会包含编译规则和依赖项，确保正确链接到所需的Linux内核头文件和库。 在编译完成后，使用`insmod`命令将模块加载到内核中。这一步骤需要动态申请设备号，可以通过`dev_major`和`dev_minor`来指定。同时，使用`mknod`命令创建设备节点，以便用户空间的应用程序能够访问这个设备。设备节点的类型（字符设备或块设备）和设备号需要匹配驱动程序中定义的。 为了测试驱动程序，还需要编写一个测试程序`test.c`，编译后生成`a.out`。运行这个测试程序，就可以通过标准的文件操作接口对驱动进行读写测试，验证驱动是否按预期工作。 在学习过程中，作者强调了理解和实践的重要性，而不是简单地复制代码。理解每个函数的作用以及它们如何与Linux内核交互，是掌握字符驱动开发的关键。 这篇笔记提供了一个基础的Linux字符驱动开发流程，涵盖了从编写驱动代码到实际测试的全过程，适合初学者作为入门教程。通过这个过程，开发者可以了解Linux内核模块的构建，设备驱动的接口，以及如何在用户空间与内核空间之间传递数据。