Modbus协议详解：应用层通信与TCP/IP实现

"该资源为Modbus协议的中文完整版文档，内容涵盖了Modbus协议的基础概念、应用范围、通信架构以及功能码等关键信息。" Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，由MODICON公司在1979年提出，主要用于设备间的客户机/服务器（主站/从站）通信。此协议位于OSI模型的第7层——应用层，支持多种通信介质，如以太网上的TCP/IP、异步串行传输（EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A）以及光纤、无线等。 Modbus协议的核心特点是其简洁和高效，它定义了一套请求/应答机制，其中功能码是协议数据单元（PDU）的重要组成部分，用于规定不同的服务操作。例如，功能码0x03用于读取保持寄存器，而功能码0x06用于写单个寄存器等。这些功能码使得不同设备之间能准确理解并执行相应的操作。 文档中还提到了MODBUS在不同网络架构中的实现，如MODBUS TCP/IP，它将MODBUS协议映射到TCP/IP协议栈上，利用互联网协议进行通信，可以通过预留的系统端口502进行访问。此外，MODBUS协议还有专用于高速令牌传递网络的MODBUS PLUS以及MODBUS+/HDL等形式。 Modbus协议不仅适用于PLC（可编程逻辑控制器）间的通信，还可以与人机界面（HMI）、I/O设备、驱动器等进行交互。其通信架构通常包括主站（如PLC）发起请求，从站（如I/O设备）响应，通过不同的物理层介质（如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485）进行数据传输。在复杂网络环境中，还可以通过网关进行跨网络通信。 在实际应用中，MODBUS协议的灵活性和兼容性使其在众多工业自动化设备间通信中占据重要地位。无论是简单的串行链路还是复杂的以太网网络，都有其身影。因此，理解和掌握Modbus协议对于从事工业自动化领域的技术人员来说至关重要。这份中文版的Modbus协议文档为学习者提供了清晰的指导，有助于深入理解协议细节和实际应用。