刮板输送机永磁直驱系统机电耦合模型研究与试验

"刮板输送机永磁直驱系统机-电耦合模型仿真与试验" 刮板输送机是综合机械化采煤工作面的核心设备，它对煤炭开采的效率和成本有着直接影响。驱动系统作为刮板输送机稳定、高效运行的基础，其性能至关重要。传统的刮板输送机通常采用异步电机驱动，但由于减速器的存在，导致传动效率较低，且容易出现故障，降低了系统的可靠性。 本论文探讨了一种新型的刮板输送机驱动系统——永磁直驱系统。永磁同步电机（PMSM）在此系统中替代了传统的异步电机和减速器，从而提高了传动效率并降低了故障率。论文作者通过建立刮板输送机的机-电耦合模型，对这一系统进行了深入的仿真研究和实地试验。机-电耦合模型考虑了机械部分和电气部分的相互作用，能够全面分析系统在各种工况下的动态特性。 在仿真阶段，研究者对永磁直驱系统的动力学特性进行了建模，包括电机的电磁转矩、机械特性和控制系统的影响。通过对不同工况下的仿真，评估了系统的响应速度、扭矩波动和能量转换效率。实验阶段则通过实际运行验证了仿真结果的准确性，进一步分析了系统在实际工况下的稳定性和效率。 论文还提到了一些相关领域的最新研究，如智慧煤矿的发展、煤炭安全高效综采技术、5G技术在煤矿智能化中的应用、煤矿机器人的关键技术等，这些都为刮板输送机的智能化和高效化提供了理论和技术支持。特别是5G通信技术，可以实现井下设备的高速数据传输和实时监控，对于提升刮板输送机的远程控制和故障诊断能力具有重要意义。 此外，论文还涉及了液压支架稳定性控制、人员定位技术、采煤机的导航定位技术以及边缘云协同计算在智慧矿山中的应用，这些都与刮板输送机的集成化、自动化和智能化发展密切相关。 这篇论文通过建立刮板输送机永磁直驱系统的机-电耦合模型，为优化输送机的驱动系统、提高煤炭开采效率和降低运营成本提供了理论依据和技术手段。同时，也展示了现代煤炭行业的科技进步，尤其是向智能化、自动化方向的发展趋势。