STM32F103RBT6：高性能ARM Cortex-M3 MCU，含USB, CAN及多接口

"STM32F103RBT6是STMicroelectronics公司的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器，其英文版说明书详细介绍了该芯片的各项功能和特性。" STM32F103RBT6是一款性能线产品，具有丰富的外设和接口选项，适用于多种应用场合。以下是该芯片的关键特性： 1. **核心：** 采用32位ARM Cortex-M3处理器，工作频率高达72MHz，提供90DMIPS的处理能力，即1.25DMIPS/MHz的性能。Cortex-M3内核支持单周期乘法和硬件除法，并具备嵌套中断控制器，能处理43个可屏蔽中断通道，中断响应时间低至6个CPU周期，支持中断尾链技术，以提高系统效率。 2. **内存：** 提供32KB到128KB的闪存（Flash）存储空间，用于程序存储，以及6KB到20KB的静态随机访问存储器（SRAM），用于运行时数据处理。 3. **时钟、复位和电源管理：** 支持2.0V到3.6V的应用电源电压和I/O操作。具备上电复位（POR）、掉电复位（PDR）和可编程电压检测器（PVD）。可以使用4MHz到16MHz的石英振荡器，内置8MHz精密校准的RC振荡器和32kHz的RC振荡器。此外，还支持锁相环（PLL）为CPU时钟提供支持。 4. **低功耗模式：** 设计有睡眠、停止和待机等低功耗模式，以适应电池供电或节能应用场景。VBAT电源可以为实时时钟（RTC）和备份寄存器在主电源关闭时持续供电。 5. **模拟信号处理：** 集成了两个12位、1微秒快速模数转换器（ADC），每个都有16个输入通道，转换范围从0到3.6V。这对于实时采集模拟信号并转化为数字值非常有用，适用于传感器数据采集等应用。 6. **通信接口：** 提供多达九个通信接口，可能包括串行外设接口（SPI）、I²C、通用异步收发传输器（UART）、USB、CAN等，满足各种连接需求。 7. **定时器和计数器：** 包括七个16位定时器，可以用于脉宽调制（PWM）、捕获比较、计数等多种用途。 8. **其他功能：** 芯片还具备丰富的GPIO引脚，可以配置为各种输入输出模式，以及丰富的保护功能，如上拉/下拉电阻、开漏和推挽输出等。 STM32F103RBT6的英文版说明书详尽地阐述了这些功能的使用方法和配置步骤，是开发者理解和应用这款芯片的重要参考资料。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取必要的信息来设计和优化基于STM32F103RBT6的系统。