【毕业设计】基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计.

本文主要是介绍了一份基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计任务书。任务书的设计目的是设计一个立体仓库堆垛机控制系统，该系统的水平移动、垂直移动和伸叉机机构由不同型号的电动机驱动。电机由PLC控制，并通过变频器控制水平和垂直移动，使用步进驱动模块进行自动控制。主要设计内容涉及变频调速系统设计、货叉伸缩控制、PLC控制程序编写与调试。重点研究问题是PLC控制、设计方案确定、结构设计、参数计算和元件选择。主要技术指标包括堆垛机运行速度范围。设计成果要求包括毕业设计论文字数和论文格式要求，以及系统电气原理图设计要求。